谐波减速机直到20世纪60年代和70年代才开始开发。它是一种齿轮传动，由柔性轴承组装，使柔性齿轮产生可控的弹性变形，并与刚性齿轮啮合，以传递运动和动力。目前，许多制造商专门生产，应用范围也很广，但谐波减速机长期使用也会损坏，损坏的原因是什么？让我们来看看。
主电机同步分析分析电力隧道工程，可能是由于变频器在调试过程中对电机的控制不同步，导致电机之间内部力不均匀，导致电机扭矩上下波动。虽然没有达到减速机损坏的程度，但由于高频扭矩波动，导致减速机疲劳损坏。开始前进行了全面调试，减速机损坏的可能性相对较小。
谐波减速机解体分析轴承的故障可分为接触疲劳故障、磨损故障、断裂故障、塑性变形故障、腐蚀故障、间隙变化故障等几种基本形式。谐波减速机价格在传动过程中，波发生器转动一周，柔性轮上的些变形的循环次数称为波数，以n为代表。常用的是双波和三波。双波传动的柔性轮应力小，结构简单，传动比大。因此，它是目前应用较广泛的一种。
