VP系列
垂直多关节机器人VP系列,适宜设置于活动空间有限的场所。
| 标准循环时间:约0.9~1.0秒
| 合成速度:3,900 mm/秒
| 可搬运质量:3 kg(VP-5243)
| 臂工作范围:430 mm 及432 mm
| 设置方法:地面安装、吊装
| 在狭窄的空间发挥优秀的操作性:机器人的设置面积仅160 mm×160 mm
| 超轻量型规格:主体质量仅13 kg(VP-5243)
| 节能化:全轴采用80 W以下的AC伺服电机;
电机的合计容量在300 W以下
| 符合ANSI及CE标准
控制器:〈RC8〉标准型对应
〈RC7M〉通用型对应
规格
*1:负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2:重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3:手腕部向下超过±45°时,可搬运质量为2.5kg。
*4:手腕部向下超过±45°时,可搬运质量为2kg。
*5:VP-5243无J4。
外形尺寸与运行范围