AGV小车的基本构成包括：车体、能源储存装置，转向和驱动系统，安全系统，控制与导引系统。
1、车架
AGV小车按JB/T6172-2010行业标准制造，车架结构材料为Q235-B，小车钢构架采用优质钢材，结构设计合理，承重能力强，在保证承载强度的基础上，尽量减轻结构的自重。平车配有安装起吊钩。车架的钢结构是根据起重机的原理，采用型钢和钢板的结构设计，检修方便、便于拆装、承载能力强、使用寿命长、台面变形小、可以有效保证台面钢板的平整度，保证载重的安全系数不低于120%。
车架焊接的焊缝坡口形式尺寸符合GB 985和GB 986的规定。焊缝无裂纹、气孔、弧坑和夹渣等缺陷。焊缝咬边深度不大于0.5mm，咬边连续长度不大于100mm，焊缝单边咬边总长不超过该焊缝长度的10%，焊缝上的熔渣和两侧的飞溅物必须清除。主要结构件焊缝的质量和检验按EN15085标准的CPC2焊缝质量等级同等要求执行。
2.行走装置
行走装置主要由电动机、减速机、行走车轮等组成，减速器为行星减速机；电机直接带动减速器，减速机直接与主动轮连接，带动车轮进行行走。减速机机械传动效率高、运行平稳、噪音低、安装维修方便、各级轴转动灵活，输入输出轴采用双层密封，中间轴采用“O”型密封圈。
3、电机采用平车专用直流无刷电动机，额定电压48V,绝缘等级为：F级，防护等级为：IP44.
4、轴承采用哈洛瓦等轴承厂的产品。
5、车轮采用ZG+聚氨酯橡胶舵轮，承载力强，耐磨性好。
6、车轴材料选用机械性能好的45#钢。
7、转向机构，和行走装置合并一体采用伺服电机+回转支撑来实现，具有转向灵活，过载能力大、转弯半径小等优点。
8、电气采用美国DE技术，模块化控制系统，平滑加速起动、平缓减速停车，起动有力平稳，大大降底以往接触导电感性负载产生的火花；并且具有欠压、短路、过载、温升等自动断电保护的功能。
9、电气箱及操作系统设置在容易维护的两侧安全位置，操作灵活，维护方便。
10、电气控制系统全部采用48V安全电压。
