在传统式的注塑工艺加工工艺，由最开始人工服务锁模成形，到塑料机汽压锁模成形，在转变成今日电脑控制成形加工工艺，发展不但反映在商品加工工艺品质、外型，也有成形高效率等。注塑工艺市场竞争逐步日趋激烈，成形品质与高效率关联公司存活;成形品质与塑料机自身特性、磨具加工工艺及周围环境相关，成形高效率与磨具精密度、成形加工工艺、生产制造总数相关;伴随着塑料机实际操作工作人员逐步供货焦虑不安，人工服务产品成本的提升，机械臂也运用愈来愈普遍。
那麼三轴伺服机械手适用哪些的磨具呢?做为生产制造塑料机机械手厂家，仅有掌握哪些的磨具合适用机械臂，才可以更强的向顾客自我介绍的商品，并依据顾客的商品和规定设计方案出顾客必须的机械臂。
下边大家来掌握下适用机械臂的几类磨具：
一、两板模
1、全自动出模
a.取放料头，分离出来料头(取放料头，让制成品全自动掉下来分离出来制成品与料头)。
b.分离出来不一样情况的制成品(取放料头，汲取或抱取制成品分离出来制成品与料头)。
c.吸或抱取制成品分离出来制成品(吸或抱取制成品，让料头全自动掉下来分离出来制成品与料头)。
2、手动式出模
a.取放料头(制成品与料头连在一起，机械臂取下后再人工服务分离出来制成品与料头)。
b.汲取或抱取制成品(制成品与料头连在一起，用机械臂汲取或抱取制成品)。
c.取放料头，汲取或抱取制成品(制成品与料头在射出去机顶出时，制成品与料头已分离。
d.用机械臂取下后，可各自放置料头和制成品于不一样处)。
二、三板模：
1、制成品可全自动掉下来，料头不能全自动掉下来
a.取放料头，制成品全自动掉下来，分离出来制成品与料头(双臂机械臂)。
b.制成品臂汲取或抱取制成品，料头臂取放料头，用机械臂分离出来制成品与料头。
2、制成品、料头均不可以全自动掉下来
a.制成品臂汲取或抱取制成品，料头臂取放料头。
b.料头臂取放料头，制成品臂扫落制成品让其达到全自动出模方法，分离出来制成品与料头。
