用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它利用机械和气控阀的平衡原理，使操作者对重 物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。当重物在提升或下降时形成浮动状态，靠分配阀保证零操作力, 但操作力受工件重量影响。
主要完成对工件的抓取，移载，翻转，装配，升降，对接等动作。可快速定位，频繁操作，是 非常理想的吊装设备。
1. 硬臂立柱式机械手
主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况。
2. 移动式
主要适用于移动作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适用性很广。
3. 悬挂式
主要配合铝合金轨道使用，可实现大面积矩形范围的覆盖。
性能特点
♦全程具有浮动功能，设备无重力化运行
♦断气保护，，突然断气工件不会坠落
♦误操作防护，未感知到落地，不可释放工件
♦预警防护，可实时监控工作压力，降低风险
♦无极变速功能
♦配有储气罐，可在设备断气十分钟内正常运转
