机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
SAIBON-1400焊接机器人参数
手腕额定负载 | 6KG | |
工作半径 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 11.8Nm | |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.6kgm2 | |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |
SAIBON-1400焊接机器人特点
1. 提高劳动效率,24h连续工作。
2. 提高焊接精度和焊接质量,稳定性高。
3. 提高工人的劳动条件和劳动环境。
4. 产品周期明确,容易安排生产计划。
5. 可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
6.可实现小批量产品焊接自动化。
SAIBON-1400焊接机器人应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等领域。
SAIBON-1400焊接机器人技术优势
1. 协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2. 焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精确度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的保护设施体系,可做到免维护。
SAIBON-1400焊接机器人使用操作流程
1. 检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2. 接通机器人控制箱焊机等电源;
3. 检查机器人是否启动完毕;
4. 检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5. 检查气压指针是否正常;
6. 加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7. 向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8. 根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9. 机器人一面工位启动焊接时,再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10. 检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。
SAIBON-1400焊接机器人维护保养
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。