小型机械手">小型机械手是指注塑机械手中较为简单常用的水口物料自动取出的斜臂机械手，它采用气缸驱动，主要用于20~150 吨注塑机的水口取出作业。
小型机械手安装完成后，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。
小型机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，教导的程序可存在20~99组。
小型机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。
小型机械手结构特点如下：
1、全机采用铝合金精密铸造，轻巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨，运行平稳，噪音低，磨擦低，经久耐用;
3、超薄型夹具，适合开模距离小的模具，霍尔式夹取确认，灵敏可靠;
5、预留真空吸取功能，可同时吸夹产品，适合两板模取出;
6、选用双截式手臂，特殊的倍速结构设计，大幅度缩短上下手臂的结构高度，缩短取出时间，增加稳定性，适用于较低的厂房;
7、具有外部输出点，可控制输送带、承接台等辅助设备。
小型机械手常用规格如下：
General Specifications:
| Model | IMM(Ton) | Travers Stroke(mm) | Main Arm(mm) | Assist Arm(mm) | Main Arm(mm) | Assist Arm(mm) | Max. Loading(Kg) | Weight(Kg) |
| KMSA-550 | 50-150 | 1200/1000 | 550 | 550 | 150 | 100 | 2.5 | 125 |
| KMSA-650 | 80-200 | 1200/1000 | 650 | 650 | 150 | 100 | 2.5 | 135 |
| KMSA-750 | 120-250 | 1400/1200 | 750 | 750 | 200 | 150 | 2.5 | 145 |
| KMSA-850 | 180-250 | 1400/1200 | 850 | 850 | 150 | 150 | 2.5 | 150 |
Out Dimensions:
| Model | A | B | C | D | E(Min) | F(Max) |
| I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | |
| KMSA-550 | 1440/975 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-650 | 1500 /1035 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-750 | 1620/1100 | 2075 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-850 | 1160 | 2075 | 1250 | 200 | 160 | 800 |
Out dimensions:
| Model | A | B | C | D | E(Min) | F(Max) |
| I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | |
| KMSA-550 | 1440/975 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-650 | 1500 /1035 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-750 | 1620/1100 | 2075 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-850 | 1160 | 2075 | 1250 | 200 | 160 | 800 |
小型机械手图纸及图片参考：
小型机械手售后：我们科曼斯作为机械手的源头生产厂家，我们从研发、设计、制造生产销售服务为一体的厂商，我们的产品设计前均可免费上门设计商讨，我们的产品出厂后免费安装调试培训员正式上岗，所有产品在正常使用情况下免费质保一年，一年质保期满后我们仅收配件的成本费用及人工的工时费用。我们2小时内回复24小时到现场。
