全气动助力机械手
全气动助力机械手,根据现场空间可以选择多种安装方式,已达到 佳使用效果。
1.结构:全气动助力机械手主要由安装基储主机和夹具组成。
2.安装基础分为:1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定式 4. 顶棚悬挂移动式 ;
3.夹具:一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90°或者180°);8.真空吸附性;9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式,具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到 佳使用效果。
4.主机:主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。