拨叉式气动执行器，是“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”气动执行器的简称。 拨叉式气动执行器，是意大利欧美尔（OMAL）流体自控阀门公司1981年自主研发制造出来的，打断了当时齿条齿轮式气动执行器的在世界范围的垄断地位，并以“体积小，重量轻，扭矩大”的特点，迅速取得了在执行器领域的重要地位。 所谓拨叉式气动执行器，是因其采用“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构，使得输出力矩能随角度的改变而改变，在阀门开启或关闭位置，力矩值，与阀门的规律相符，没有力矩浪费，因而所需缸径可以更小；其次，拨叉式气动执行器的拨叉和拨叉臂高度重合，大大节省空间。
拨叉式气动执行器是一种行程活塞式执行机构，适用于90°角阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的关断或计量控制。拨叉式气动执行器，通常是指“单缸双活塞-可变扭矩拨叉式”气动执行器的结构。
拨叉式气动执行器的工作原理：
压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动。活塞利用活塞销和拨叉的U型槽设计，将活塞的直线运动转化为拨叉的旋转。拨叉的转动带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。
拨叉式气动执行器的产品分类：
根据动作类型的不同，可分为单作用拨叉式气动执行器和双作用拨叉式气动执行器。执行机构的启闭动作均由气源驱动，为双作用叉式气动执行机构；仅开启动作由气源驱动，关闭动作为弹簧复位单作用拨叉式气动执行机构。
根据结构不同，拨叉式气动执行器可分为单缸活塞式和双缸活塞式。
根据主要材料的不同，拨叉式气动执行器可分为铝合金型、不锈钢型、碳钢型等。
当扭矩要求高于7000Nm时，齿轮齿条执行器通常不具有成本效益。为此，在选择拨叉式气动执行器时，一般建议选择大功率叉型气动执行器，可以提供更高的扭矩输出。
大功率拨叉式气动执行器的对称和倾斜钢叉机构允许两种扭矩输出特性。其中斜钢叉机构具有很高的启动力矩和较低的操作力矩，适用于蝶阀的控制；对称钢叉机构扭矩曲线更均衡，主要适用于球阀和旋塞的阀门控制。
AD系列（双作用）
| 型号 | ISO | ∅P.C.D | N-G | DP2 | CH | DP | K | T | T1 | H | H1 | L | 重量(kg) |
| AD50 | F03/F05/F07 | 36/50/70 | 4-M5/M6/M8 | 8/10/12 | 11×11 | 15 | 10 | 75 | 40 | 90 | 70 | 162 | 1.4 |
| AD65 | F05/F07 | 50/70 | 4-M6/M8 | 10/12 | 14×14 | 18 | 10 | 89 | 46 | 106 | 87 | 204 | 2.3 |
| AD80 | F07 | 70 | 4-M8 | 14 | 17×17 | 20 | 14 | 101 | 52 | 125 | 106 | 249 | 3.9 |
| AD100 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 27 | 17 | 129 | 62 | 148 | 128 | 309 | 6.7 |
| AD125 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 26 | 19 | 155 | 71.5 | 172.5 | 153 | 404 | 11.3 |
| AD140 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 25×25 | 30 | 19 | 169 | 77 | 192.5 | 172 | 436 | 16.4 |
| AD160 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 27×27 | 45 | 19 | 190 | 88.5 | 216 | 196 | 514 | 23.7 |
| AD185 | F14 | 140 | 4-M12 | 26 | 36×36 | 50 | 29 | 218 | 103 | 245 | 224.5 | 579 | 34.8 |
| AD200 | F16 | 165 | 4-M12 | 26 | 46×46 | 60 | 29 | 231 | 115 | 284 | 254 | 605 | 45.5 |
AS系列（单作用）
| 型号 | ISO | ∅P.C.D | N-G | DP2 | CH | DP | K | T | T1 | H | H1 | L | 重量(kg) |
| AS50 | F03/F05/F07 | 36/50/70 | 4-M5/M6/M8 | 8/10/12 | 11×11 | 15 | 10 | 75 | 40 | 90 | 70 | 256 | 1.6 |
| AS65 | F05/F07 | 50/70 | 4-M6/M8 | 10/12 | 14×14 | 18 | 10 | 89 | 46 | 106 | 87 | 314 | 3.0 |
| AS80 | F07 | 70 | 4-M8 | 14 | 17×17 | 20 | 14 | 101 | 52 | 125 | 106 | 418.5 | 5.3 |
| AS100 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 27 | 17 | 129 | 62 | 148 | 128 | 498 | 9.5 |
| AS125 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 26 | 19 | 155 | 71.5 | 172.5 | 153 | 608 | 17.6 |
| AS140 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 25×25 | 30 | 19 | 169 | 77 | 192.5 | 172 | 683 | 23.9 |
| AS160 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 27×27 | 45 | 19 | 190 | 88.5 | 216 | 196 | 781 | 36.6 |
| AS185 | F14 | 140 | 4-M12 | 26 | 36×36 | 50 | 29 | 218 | 103 | 245 | 224.5 | 881 | 56.9 |
| AS200 | F16 | 165 | 4-M12 | 26 | 46×46 | 60 | 29 | 231 | 115 | 284 | 254 | 982 | 77.2 |
