分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机.
这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。
一、桥式抓斗起重机
起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。
桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。
起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。
起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置：
1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；
2、起重量包括抓斗自重；
3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；
4、室外用起重机总量和轮压应相应增人5%
5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择；
6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；
7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具；
8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗。
二、门式抓斗起重机
门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。
三、单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机
主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
四、折臂式抓斗起重机
按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。
