BH-2H645系列二相混合式步进电机驱动器各项参数
直流电源电压范围：24 ～50VDC(推荐36 VAC);
每相电流范围：0.80 ~ 4.50 A;
步距角：200，400，800，1000，1600，2000，3200，4000，5000，6400，8000，10000，12800，16000，20000，40000。
通过DIP开关设置；
电流缩减：电机待机时自动缩减电流, 通过 DIP开关设置；
保护：过流,过热；
输入(光电隔离)：EN(使能)，PLS (脉冲信号)，DIR (方向信号)；
状态信号灯：通电时GREEN灯亮,出错时 READY灯亮；
尺寸：118 x 76x 35 mm。不包含接头(L x D x H : 参考尺寸图)；
重量：300g；
保护级：IP20；
工作温度：0deg；C ~ 50deg；C；储存温度：0deg；C ~ 55deg；C；
湿度：0% ~ 90%；
警告：驱动器只在上电时读取 Dip开关的设置状态。
如果需要改变设置，请先关闭驱动器，更改设置后再打开驱动器。
数字输入接口：
如果输入电压大于5Vdc，请按下图所示添加一个串联电阻。
通电：
检查所有接头：电源，步进电机和逻辑控制。
确保使用设置与所需应用相符。
确保直流电源符合驱动器电源要求。
如果可能，将电机负载卸下，避免出错引起损坏。
打开电源,确保POWERON灯亮。如果POWERON灯和GREEN灯灭，关闭电源，检查是否接线错误。
如果可能，请在驱动器输出电流的情况下测试电机的保持扭矩。
发送脉冲信号给驱动器,确保电机的旋转方向正确。
关闭电源，将电机与机械相连,测试其运行。
出错检查：
BH4506的绿色信号灯亮时说明驱动器供电正常。
当以下某种情况发生时，驱动器进入出错状态，输出三极管断开，READY灯亮。
出错 内部保险丝烧断。
原因 可能是电源连接错误。
措施 更正电源连接并更换保险丝。
出错 热保护中断。
原因 可能是工作环境温度过高或电流设置过大。
措施 通过使用更大的散热片或风扇改善散热性能。考虑更换在额定电流下有更大转矩的电机。
出错 驱动电流保护中断。
原因 功率级输出短路。
措施 检查电机绕线和接线，排除短路。如果需要，更换接线或电机。
当以下某种情况发生时，驱动器不进入出错状态，输出三极管闭合，READY灯亮。
出错 电机振动，有噪音。
原因 可能是电机缺相或驱动电流输出波形不佳。
措施 检查电机接线。或增加步距角细分(SW6~8 DIP开关)，还可通过调节DIP开关旁的电位器来改善电机噪音。
