电动执行器测试系统
概述
电动执行器测试系统由执行器测试台和软件两部分组成,可实时测量各种电动执行器的输入电流、电压，输出转矩、转速、功率等参数。
我公司执行器测试台架有两种：执行器立式安装测试台架和执行器卧式测试台架。
立式测试台架多用于重型执行器，方便通过起吊设备将执行器吊装到测试设备工作台面。立式测试台架需要通过换向器将垂直输入的动力转换成水平输出，换向输出存在间隙，在执行器正转到达死点后反转时，有小角度空程不能加载。
卧式测试台架多用于轻型执行器，为方便安装，在执行器安装夹具上加装有丝杆进退机构，方便将执行器轻松推入测试工位检测，并在测试完毕轻松退出检测工位。
执行器扭矩测试台功能
（1）、可对执行器模拟加载，加载转矩连续可调。
（2）、检测伺服电机不同转速下执行器正反转输出转矩
（3）、可以对测试数据进行存储。
（4）、可以对测试曲线进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动存储。
（5）、对于各种参数的设置具有记忆功能，只需输入一次即可。
（6）、具有历史数据曲线回放功能。
（7）、可以将试验数据及曲线导出，可以通过打印机对测试结果进行数据、曲线打印。
（8）、系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。
（9）、在WINDOWS环境下运行，界面生动、美观。
（10）、操作简洁，维护方便。
执行器扭矩测试台立式台架结构示意图
软件的运行
运行程序菜单上的“阀门扭矩特性测量系统”程序，系统初始化完成后即可进入程序主窗口，测量值将实时显示。如果系统连接有误，将出现连接失败提示信息，这时须仔细检查系统硬件驱动安装及连接，直到正确为止。
软件的使用
1、测量系统主窗口视图
主窗口有四个页面：“测量采集数据”、“测量曲线”、“历史数据”、“历史曲线”，通过鼠标单击工具栏上相应按钮即可实现页面切换。
2、测量的进行
进入程序主窗口后，系统开始测量，测量参数值会实时显示，如果需要采集数据，单击“连续采集”或“手动采集”按钮，“连续采集”按钮按下时系统可以根据用户设定的时间间隔（用户根据需要修改）采集数据，直到再次按下“自动采集”按钮，停止自动采集。“手动采集”按钮按下时，系统单次采集角度、扭矩值。测量和采集的数据和曲线可以通过“测量采集数据”、“测量曲线”界面显示。
3、试验参数的设置
单击“试验参数的设置”按钮，进入试验参数设置状态，可以设置一系列的参数，设置完毕后，单击确定按钮，系统自动保存，直到下次修改前，单击取消按钮，将回到此次设置前的参数。其中的试验日期项是系统当天日期，不需要设置的。试验参数作为试验报告的一部分。
4、角度、扭矩置零操作
扭矩、角度参数确定要置零时，通过单击“置零”按钮实现，此时将以此点作为零点，单击“取消”按钮，扭矩、角度将回到出厂标定的零点。一般情况下，扭矩参数不要置零。
5、历史数据或曲线的操作
单击按钮“查看历史数据”或“查看历史曲线”，弹出对话框选择历史数据或曲线文件，历史数据或曲线文件存储在用户设定的数据存储目录下。选择了打开的历史数据或曲线文件后可以通过“历史数据”或“历史曲线”画面查看历史测量数据或曲线
6、角度、扭矩峰值的操作
试验采集过程中角度、扭矩峰值会实时显示，单击“峰值清除”按钮，峰值清零，然后重新开始测量角度、扭矩峰值，测量的是直到下次再次单击“峰值清除”按钮之前或整个这次采集过程中的这段时间的峰值。
7、菜单的操作
菜单中的窗口操作，可以选择显示窗口和测量曲线、测量采集数据显示窗口的自动切换和停止自动切换，自动切换的时间间隔为2s。菜单中的其他项目与按钮操作一致。
8、测量数据的报表曲线导出
单击按钮“输出数据”“输出曲线”，可以将测量的数据及曲线导出到EXECL和WORD文件中。
在导出测量数据、曲线时，将弹出数据、曲线输出选择窗口根据需要完成操作。
9、导出试验报告
单击按钮“导出试验报告”，弹出对话框选择要导出的试验报告的数据文件，选择文件，导出试验报告。
10、程序的退出
在测量系统主窗口视图中，单击主程序工具栏上“退出系统”按钮，弹出一确认窗口，确认后即可退出此程序。
软件主界面
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