810-068158-013 LAM 传感器扩展板 通过通讯模块与上位机控制系统进行通讯

背景技术：

2.移动机器人传感器扩展板是一种移动机器人硬件系统设计和传感器接口板设计，随着移动机器人技术的发展，行业的普及，以移动机器人技术为基础的应用市场逐渐拓开，越来越多的应用实现落地。移动机器人技术中传感器感知技术作为其中一项重要的组成，随着传感器技术的发展，移动机器人集成了大量的传感器，随着科技的不断发展，人们对于移动机器人传感器扩展板的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的移动机器人传感器在使用时存在一定的弊端，首先，移动机器人集成了大量的传感器，在电气系统设计中，如何集成这些传感器成为了一个重要的问题，各电路之间不能很好的集成，体积较大，为此，我们提出一种集成传感器接口的移动机器人传感器扩展板。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种集成传感器接口的移动机器人传感器扩展板，集成多路超声波测距传感器接口电路，集成多路红外测距传感器接口电路，集成巡线传感器接口电路，集成dio功能接口电路，集成pwm输出功能接口电路，便于更好的进行控制与驱动，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种集成传感器接口的移动机器人传感器扩展板，包括模拟量传感器模块、超声波传感器模块、数字输入输出电路模块、主控模块、电源模块、通讯模块与脉宽调制模块，所述模拟量传感器模块包括红外传感器模块与巡线传感器模块，所述主控模块连接模拟量传感器模块、超声波传感器模块、数字输入输出电路模块、电源模块、通讯模块与脉宽调制模块的位置，且主控模块组成的扩展板通过通讯模块与上位机控制系统进行通讯。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述主控模块与模拟量传感器模块、数字输入输出电路模块、电源模块和通讯模块之间双向电性连接，所述主控模块的输出端与超声波传感器模块和脉宽调制模块的输入端电性连接。