测试内容及要求
5.4.1 电动开关门模式:
1) 可根据不同温度环境，设置不同的开关频率及循环数
2）可记录试验中各参数及曲线，包括电压、电流、时间、开门角度、开关门角速度、循环数等。
3）试验过程中若出现故障，如无法开关门、运行参数和设置的不一致时，有声音及灯光指示。
电动时：将手动伺服电机脱开（由快速工装夹具）。计算机和ECU一起控制开关门动作（包括开门、关门、闭锁、解锁、停止、反转、防夹、障碍物等）。设备装有上限位接近开关，半锁接近开关及下限位接近开关。通过ECU读取各状态的电流、电压、时间、开门角度、角速度、解锁等功能。
5.4.2手动开关门模式
1）可设置开关频率、角度、角速度、循环数
2）可记录手动开关门力值曲线、角度、循环数
3）试验过程中若出现故障，如无法开关门、运行参数和设置的不一致时，有声音及灯光提示。
