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码垛机的构成和工作原理

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  • 公司名称山东正夏自动化股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地枣庄市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/1/29 8:41:17
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 山东正夏自动化设备有限公司立足于工业自动化领域的现代化综合性企业,总部位于山东省枣庄市。主要业务集中在自动化包装、配料、码垛设备及控制系统,山东正夏自动化自成立以来,以其的技术成就、不懈的创新追求、出众的品质、令人信赖的可靠性和广泛的适应性在业界独树一帜。山东正夏自动化设备有限公司为上百家客户公司的包装工艺、自动化配料系统、码垛系统、控制中心及物料输送、过程控制提供整体解决方案, 在其他工业自动化控制领域也拥有强大的市场能力。其高性能的产品和解决方案在业内广受赞誉。 在自动化的包装、配料、码垛设备市场应用中,我们为的客户开发并提供创新的解决方案。山东正夏自动化拥有完善的研发团队与售后服务网络,从售前方案制定到生产过程质量监管及售后跟踪服务,为客户提供创新的产品服务及综合解决方案并创造业务优势。山东正夏自动化设计、生产并销售完整系列的自动包装、配料、码垛设备,从人工套袋式包装机到自动套袋无人值守式 包装机组,涵盖颗粒、粉体、混合物料的应用,服务于医药、食品、饲料、肥料、食盐、化工、建材、矿山、涂料、耐火材料、摩擦材料、陶瓷以及玻璃等行业,包装、配料、码垛及物料输送等各种领域。
码垛机的构成和工作原理码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成
码垛机的构成和工作原理 产品信息
码垛机的构成和工作原理

码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

  其中:1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

  各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

  1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

  2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

  3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

  4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

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