应用场景
该款是克服重物搬运难点的升级款堆垛式叉车AGV，可搬运4吨货物，常用于重件货物线边仓、生产线间以及仓库到生产线的智能搬运。可广泛运用于印刷、电气制造、机械制造、金属冶炼、矿产能源、食品、化工等行业。
应用特点
灵活高效
可根据人工线边呼叫或订单任务响应，自主分配搬运任务。 行驶速度达6km/h，搬运效率高。
重物搬运性能好
最重可搬运4T，举升高度5m，重物灵活转运。
整场协作 打造高柔性化的智能物流
智能连接多个生产环节，可与自动门、电梯、立体库、RGV、机械手臂、产线、物料识别系统等自动化设备通信，实现统一调度。
标准接口
可与用户WMS/MES/ERP等上位系统无缝对接。
安全、稳定
采用多重高级别的软、硬件防护避障。 可靠的控制系统保障高稳定作业。
性能参数
| 型号 | CTD-AGV | |
| 插腿叉车式 | ||
| 基本参数 | 载荷（可定制） | 4000 |
| 整车全长（含安全扫描仪）mm | 2520（不含货叉） | |
| 车体宽度mm | 1270 | |
| 整车高度mm | 2496 | |
| 自重kg | 2780 | |
| 作业高度maxmm | 5000 | |
| 最小转弯半径mm | 2321 | |
| 旋转能力 | / | |
| 驱动方式 | 舵轮 | |
| 导航 | 导航方式 | 激光导航 |
| 定位精度mm | ±5 | |
| 行驶速度 | 空载km/h | 6 |
| 满载km/h | 6 | |
| 电池（锂电池） | 类型 | 锂（可选蓄电池） |
| 额定电压V/容量Ah（可选） | 48/500 | |
| 设计寿命 | ＞9000h | |
| 通过能力 | 爬坡° | ＜3 |
| 过沟mm | ≤5 | |
| 过坎mm | ≤5 | |
| 运行环境 | 温度° | ﹣5~40 |
| 湿度% | ≤90 | |
| 噪音dB | ＜75 | |
