所属分类
H系列三轴伺服机械手
H-Series 3-Axis Servo Robot
特点:引拔和手臂在X轴和Z轴方向上相对位置不变，既是引拔动作会带动手臂一起动作；
驱动：三轴伺服系列；
适用：注塑机吨位比较大，动作复杂；
可选用配件：B+C伺服轴（关节机械手），或气动C轴（90度）
| 机型Model | H1100 | H1300 | H1500 | H1700 | H2000 | H2500 | H3000 |
| 适用注塑机 (Ton) | 350～450 | 400～700 | 650～1100 | 1000～1600 | 1500～2200 | 2000～3000 | 2500～4000 |
| 横行行程 (mm) | 1800 | 2000 | 2200 | 2440 | 2680 | 2920 | 3160 |
| 上下行程 (mm) | 1100 | 1300 | 1500 | 1700 | 2000 | 2500 | 3000 |
| 引拔行程 (mm) | 600 | 720 | 1000 | 1180 | 1420 | 1660 | 1900 |
| 驱动方式 | AC伺服马达 AC Servo Motor | ||||||
| 取出时间 (sec) | 1.2 | 1.6 | 1.8 | 2.2 | 2.8 | 3.5 | 4.5 |
| 循环时间 (sec) | 8 | 10 | 14 | 16 | 19 | 22 | 25 |
| 电源规格单项 | 单项 AC220V | 三相AC220V 50/60HZ | |||||
| 电源功率 (kW) | 4 | 5 | 6 | ||||
| 工作气压（kg/cm2) | 5±1 kg/cm2 | ||||||
| 负载 (kg) | 10 | 10 | 15 | 15 | 30 | 50 | 50 |
| 净重 (kg) | 400 | 500 | 700 | 730 | 770 | 900 | 1000 |
