工作范围图
安装接口图
本体技术指标
型号 | CRP-RA15-12 | |
---|---|---|
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
负载 | 12KG | |
行程 | 1轴 | |
2轴 | -62°~180° | |
3轴 | -90°~152° | |
4轴 | -250°~250° | |
5轴 | -135°~135° | |
6轴 | -360°~360° | |
速度 | 1轴 | 235°/S |
2轴 | 235°/S | |
3轴 | 235°/S | |
4轴 | 380°/S | |
5轴 | 370°/S | |
6轴 | 700°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 22N.m |
5轴 | 22N.m | |
6轴 | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 0.65kg.m² |
5轴 | 0.65kg.m² | |
6轴 | 0.17kg.m² | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
覆盖范围 | 1510mm | |
本体重量 | 160KG | |
安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
相对湿度 | 38%~85%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
IP等级 | 小臂腕部前端IP67;其他IP54 | |
特点 | 结构紧凑小巧,运行速度快,重复精度高,通用性强,易操作 | |
应用场合 | 搬运上下料、码垛、焊接点胶、喷涂 |