■智能仓储机器人综合解决方案
针对商超等大型、复杂业务的仓储场景，西林叉车提供智能仓储综合解决方案，可以分别实现“货到人”、“订单到人”和“P2P”等智能拣选和搬运，或者几种方案的混合应用。
■货到人
仓储机器人根据订单任务将要拣选的货品货架主动搬运到拣货点，拣货人员在拣货点完成拣货，机器人再将货架搬运到下一个拣货点或搬回库存区。
■订单到人
仓储机器人载有包装箱的拣选货架到各拣货站点，由区域拣货员进行拣货，在拣选站完成按订单“播种”，边拣边分。拣选完成后，机器人载包装箱到操作台直接进行复核、打包和发运。该方案兼容人机混合的模式
■车到人
仓储机器人根据系统下发订单任务，车载拣选货架到拣货点，由区域拣货员拣货，实现按波次和提总方式的分拣。机器人依据调度指令一次跑完该次任务所涉及拣选点，完成拣货，到播种墙播种。再复核、打包和发运。
■应用场景
适应于商超、新零售、B2C等复杂业务场景。
■方案特点
1. 多荷载/载具/模式的搬运需求；
2. 柔性衔接和部署：和各种物流设备无缝衔接、按需部署、工程改造小、系统平滑过度；
3. 智能调度：支持数百台大规模部署，合理规划路径，避免拥塞；
4. 人机混合：仓储区无人化管理，作业区兼容人机混合；可视化管理：可视化作业，机器人系统实时监控机器人运行状态
5. 客户自定义：支持客户业务流程自定义功能，可通过脚本或流程图方式自定义业务流程；
6. 系统无缝衔接：支持和客户WMS，ERP的系统无缝对接。
| 产品名称 | 激光导航平衡重AGV |
| AGV型号 | RY-AGV-CPD15A |
| 产品尺寸 | L2200mm X W850mm X H2200mm |
| 转弯半径 | ≥1200mm |
| 导航类型 | 激光导航 |
| 导航精度 | ±10mm |
| 行走方向 | 前进/后退/转弯 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 网络方式 | WIFI网络 |
| 爬坡能力 | ≤5° |
| 驱动方式 | 舵轮控制 |
| 工作方式 | 24小时作业 |
| 驱动电源 | DC-24V |
| 充电方式 | 手动充电/自动充电 |
| 额定负载 | 800-1500kg |
| 蓄电池 | 锂电池 |
| 运载类型 | 搬运+堆垛 |
| 报警方式 | 语音提醒+声光报警 |
| 最小通道宽度 | ≥3200mm |
| 起升高度 | 1500mm-3000mm |
| 设计寿命 | ≥10年 |
| 行走速度 | 直线前进0~60m/min；直线后退0~36m/min；转弯0~18m/min |
| 安全感应范围 | ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
