产品名称：7、AGV三向叉车#窄巷道叉车
产品规格：
货叉进行180°三个方向旋转的设计理念了AGV正面堆垛的理念，使用于窄巷道仓库，极大的提高了仓库利用率。在通道里，AGV三向叉车无需再考虑通道距离，最小直角堆垛通道距离，以及安全余量的设计，全面实现“直进直出，侧叉侧取”的功能;AGV三向叉车出色的行驶速度、承载能力和作业高度，加上的德国进口的克虏伯钢材，可配合窄巷道货架的使用，限度提升整个仓库的溶质利用率，确保实现性能和长期可靠性。优秀的导航技术激光导航模式，地面无施工，路径灵活；的车载系统，满足客户定制化需求。研湖自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美品牌产品，质量可靠。
产品材质：对三向堆垛叉车的车体结构、三向堆垛头进行改造，并对其控制方式进行升级，自主研发了自动导引三向堆垛叉车，使得其集普通AGV、电动堆垛叉车、有轨堆垛机之优点于一身，能够解除货架窄巷道对普通AGV空间范围的限制，从而解决了其在窄道中难以转向完成装卸载货物的难题。
产品用途：
适用于工厂、物流仓储等环境
产品特点：
实现“直进直出，侧叉侧取”的功能；
大限度提升整个仓库的溶质利用率，确保实现性能和长期可靠性；
地面无施工，路径灵活；
的车载系统，满足客户定制化需求。
技术参数：
| 项目 | 序号 | 内容 | 单位 | 性能参数 |
| 特征 | 1.1 | 导航方式 |
| 激光导航 |
| 1.2 | 负载方式 |
| 窄通道三向叉车式 | |
| 1.3 | 驱动方式 |
| 舵轮全向驱动 | |
| 1.4 | 运行模式 |
| 自动/手动 | |
| 1.5 | 额定荷载能力 | Q(kg) | 1300 | |
| 1.6 | 提升高度 | (mm) | 8000（可定制） | |
| 控制精度 | 2.1 | 导航精度 | (mm) | ±10 |
| 2.2 | 停车精度 | (mm) | ±5 | |
| 车体性能 | 3.1 | 自重（含电池） | kg | 5800+ |
| 3.2 | 车体尺寸（长/宽/高） | l1/b1/h1(mm) | 3615/1580/3700 | |
| 3.3 | 轮胎 |
| 聚氨酯轮（PU) | |
| 电池、充电 | 4.1 | 蓄电池电压/容量（可选） | V/Ah | 48/840 |
| 4.2 | 充电方式 |
| 在线自动、手动充电 | |
| 速度、通道 | 5.1 | 额定速度 满载/空载 | m/s | 0.75/1 |
| 5.2 | 常规圆弧转弯半径 | (mm) | 2270 | |
| 5.3 | 通道宽度（在货架内导轨宽度） | (mm) | 1600 | |
| 5.4 | 直角通道宽度 | (mm) | 3020 | |
| 安全防护系统 | 6.1 | 安全提示 |
| 蓝光警示灯 |
| 6.2 |
| 语音报站、音乐提醒、鸣笛警告 | ||
| 6.3 |
| 异常状态显示、声光报警 | ||
| 6.4 | 安全防护 |
| 激光障碍物检测传感器 | |
| 6.5 |
| 机械接触式防撞条 | ||
| 其他 | 7.1 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 7.2 | 通讯方式 |
| 无线射频组网 | |
| 车体其他参数 | 8.1 | 货叉尺寸 | s/e/l(mm) | 40×120×920 |
| 8.2 | 载荷中心距 | c(mm) | 600 | |
| 8.3 | 离地间隙 | h12(mm) | 60 | |
| 8.4 | 侧移距离（/最小） | h13(mm) | 1320/1270 | |
| 8.5 | 侧移时间 | t1(s) | 8 | |
| 8.6 | 旋转角度 | (Deg) | 180 | |
| 8.7 | 旋转时间 | t2(s) | 8 |
