详细介绍

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三轴伺服机械手操作指南

机械手应用案例：

机械手配件：

作为专业的机械手生产厂家，车间都应该是整洁明亮的！

对机械手滑轨进行初步的安装

我们认真对待机械手每一个装配步骤

三轴伺服注塑机械手的特点

三轴伺服注塑机械手是注塑自动化系统中应用非常广泛的一款自动化机械手，其X, Y, Z三轴均采用伺服控制，运行精度可以达到0.02mm或更高。三轴伺服注塑机机械手生产厂家思为客自动化科技股份有限公司从2008年开始以三轴伺服机械手为核心为客户打造高效注塑自动化解决方案及有竞争力的三轴伺服注塑机械手。 

三轴伺服注塑机机械手的基本功能

A. 多点置物和输送机功能：三轴伺服注塑机机械手生产厂家将机械手的多点排列功能用于需要装箱的场所，再搭配输送机，达到生产自动化

B. 多程序操作及存储功能：三轴伺服注塑机械手内置多种标准程序及可编程程序，这些信息可记忆，无需再次教导。利用三轴伺服注塑机械手可编程及三轴伺服注塑机械手价格低廉的特点，三轴伺服注塑机械手厂家可以为客户提供经济高效的注塑自动化解决方案。 

C. 多语言菜单功能（可选配）：三轴伺服注塑机械手具有多语种功能，可以根据需要任意切换。 

D. 节能功能：三轴伺服注塑机械手运行中任何一轴制动所产生的能量可以供给其他轴，达到节能的效果。 

E. 模内移动功能： 三轴伺服注塑机械手可在模具内任意移动。 

F. 模具内夹放：三轴伺服注塑机械手在模内夹住产品或吸住产品取出后，可在模内放开产品。　

G. 不良品检测功能： 三轴伺服注塑机械手检测不良信号，检测到时即运行不良品检测程序。 

H. Z轴待机功能：如果受制于模具无法型内待机时，可选择型外待机。三轴伺服注塑机械手自动运行时，手臂即横行至型外待机位置待机。　

Ｉ.  横行途中略过功能：三轴伺服注塑机械手的手臂在下降、上升途中的前进；在后退途中的上升、下降；向模具内的横出途中手臂的下降、从模内手臂上升途中开始做横入等动作。 

J. Y轴待机功能： 三轴伺服注塑机械手在自动状态启动后，Y轴手臂即下降至点等待开模终止信号。 

K. 安全门检测功能：三轴伺服注塑机械手在自动运行过程中一直检测注塑机安全门信号，无信号则报警（可选择全程检测与模内检测）。

L. 堆叠功能： 三轴伺服注塑机械手能够将产品按实际需求在置物区内堆叠。 

M. 模内嵌件功能： 可教导三轴伺服注塑机械手程序从型外取物埋入至模具内。 

N. 试产模数功能： 可以设置需要试生产的产品模数，每次启动自动后，三轴伺服注塑机械手在试产模数内将执行试产程序动作，设置为“0”时，表示不使用该功能。

三轴伺服注塑机械手采购注意事项

三轴伺服注塑机械手因为价格实惠、配置灵活、功能完善，深受广大注塑生产企业欢迎。但是，因为注塑机型号尺寸各异，配套的三轴伺服注塑机械手也各不相同。因此，注塑企业在制定三轴伺服注塑机械手的采购计划时应注意以下几点：

Ａ. 确定三轴伺服注塑机械手的三轴尺寸，这将决定在未来的使用过程中三轴伺服注塑机械手能否顺利的从模具中取出产品。 如果不是很清楚需要多大的三轴伺服注塑机械手，可以提供注塑机品牌型号给思为客自动化的销售工程师，由思为客工程技术人员根据您的注塑机参数为您选配合适的注塑机械手产品。 

B. 提供产品的模具2D/3D图供工程研发人员设计三轴伺服注塑机械手配套使用工装治具。 

C. 提供产品的详细规格尺寸。 

D. 如果需要思为客提供基于三轴伺服机械手的模内嵌件等自动化集成方案，还需要提供相应的镶件技术参数。