接箍上下料搬运机器人

接箍上下料搬运机器人装置主要用来完成接箍搬运或车丝机机床上下料工作，可明显降低工人劳动强度，有效降低人工成本。通过3D视觉系统识别，确定可搬运的接箍，然后由机器人自动对接箍进行抓取、上料，整个过程无需人工干预。

视觉进行坯料位置确认，位置信息传递给工业机器人进行上料抓取，上料道在靠近机床位置有检测传感器在接箍料缺料时，传感器发送信号给机器人进行补料，当达到设定数量是发出料满信号机器人停止上料。