KMon教学机器人
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产品参数
控制器:双核,两片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构,主频168MHZ,1MFLASH,192KRAM,KMon主板专用操作系统;
主板端口:路高速模拟输入口,6路高速数字输入输出口,2+1路电机驱动口, USART专用总线接口,程序选择拨盘,USB通讯端口,通用串口总线,IIC接口,1路声音,1路电源检测等;
编程软件:具有BRD软件著作权的开发系统,Buddy机器人专用BRD操作系统,可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境,三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码;
驱动系统:2路独立驱动的大功率电机卡,2个双轴输出电机,4个防滑轮胎(直径62mm); 传感器模块:1路红外接收传感器,4路地面灰度传感器,1路红外测距传感器,2路微动开关检测,2路红外测障传感器,1套电子磁盘数字指南针,发光模块;
电源模块:1组12V高倍率电池;
底盘结构:黑色高强度、高韧性树脂板,量身定制的教学机器人底盘结构。
配置清单
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 参数说明 |
1 | KMon机器人控制器 | 块 | 1 | 含驱动卡 |
2 | 地面灰度传感器 | 个 | 4 | 白光 |
3 | 微动开关 | 个 | 2 |
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4 | 发光模块 | 个 | 3 |
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5 | 红外测距传感器 | 个 | 1 |
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6 | 红外测障传感器 | 个 | 2 |
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7 | 远红外接收传感器 | 个 | 1 |
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8 | 数字指南针 | 套 | 1 |
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9 | 双轴输出电机S6 | 个 | 2 |
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10 | 防滑轮胎_62型 | 个 | 4 |
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11 | KMon机器人底盘 | 套 | 1 |
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12 | 高倍率锂电池 | 块 | 1 | 12V |
13 | B3平衡充电器 | 个 | 1 |
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14 | USB下载线 | 根 | 1 |
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15 | KMon机器人编程软件 | 套 | 1 |
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16 | KMon机器人专用箱 | 个 | 1 |
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