GDS的伺服电机反压循环动单剪试验系统（EMDCSS-CON）是进行简单剪切测试的首要设备。能够进行从小应变（0.005%剪切应变振幅）到大应变（10%剪切应变振幅）的动态循环测试，以及大量非常精确的准静态测试。
EMDCSS-CON可以对测试样品进行有效的应力控制。饱和、b检测、剪切和真正意义上的排水和不排水的简单剪切。该设备还允许在控制的不饱和条件下进行简单的剪切。
该设备框架内置（如图所示），使得系统组件处于位置。
技术参数
| 尺寸 | 整机：1390毫米x480毫米x870毫米。桌面部分：800毫米x480毫米x870毫米 |
| 位移范围 | 轴向 = ± 25mm，剪切 = ± 15mm：精度 = <0.1% FSO（在实践中，轴向范围为± 50mm，以帮助样品放置，但测量行程为± 2.5mm）。 |
| 位移分辨率 | 24位（即± 20mm = <0.6μm，± 15mm = ± <0.5μm，± 2.5mm = <0.1μm） |
| 负载范围（千牛顿） | 5，10（可应要求提供较低其他量程） |
| 工作频率（Hz） | 0（静态）到5 |
| 功率 | 240V或110V 50/60Hz 1 ph |
| 压力范围（MPa） | 2 |
| 试样尺寸 | 50，63.5，66，70，100。 |
| 重量约（公斤） | 300公斤（包括控制器/数据采集箱）/245公斤（单位）。 |
功能和特点
| 主要特点 | 优 势 |
| 可加围压 | 能够对测试样品进行有效的应力控制。饱和、b检测、剪切和真正意义上的排水和不排水的简单剪切。EMDCSS-CON还允许在控制不饱和条件下进行简单的剪切。 |
| 主动高度控制 | 根据ASTM D-6528中的测试，允许进行更基本的基于固定高度的恒定体积测试。 |
| 双轴-垂直和剪切加载传感器 | 设计使剪切力和法向力在线性导轨前测量，可排除摩擦产生的误差。 |
| 低摩擦涂层固定环 | 在进行固定的高度/体积测试时，提供特殊的低摩擦涂层固定环，以确保土壤试样的横向约束，确保截面恒定（k-0条件）。 |
| 数控伺服电机作动器 | 伺服电机作动器在5Hz下可以进行高达1mm的测试，比气动作动器的精确度更高。与气动/液压系统相比，单相电源供电意味着不需要外置发出噪音的电源组件或压缩机。另外我们的新一代数字控制系统允许更高的保真度控制，提高了分辨率和速度。 |
| 高质量的线性导轨 | 200毫米长轴承滚辊用于高精度、高承载能力的线性制导，不仅提高稳定性，确保顶部盖在剪切过程中的旋转最小，而且摩擦最小。这使得无论应用何种荷载条件，都能以最小的加载板旋转来进行真正的简单剪切。 |
| 机器刚度和顶盖固定度 | EMDCSS-CON机器是全新开始设计的，考虑到刚度，比我们原来的EMDCSS提供更高的固有刚度和顶盖固定性。竖向的柔度尤其受到关注，这对高质量的动单剪测试至关重要。 |
| 高级控制系统 | EMDCSS-CON使用与其兄弟机器EMDCSS采用相同的高级控制系统。2018年底进行了大改，采用*的数字电机控制，允许位置读取和控制为0.00015毫米（0.015微米）。新的ADVDCS控制系统还包括一个复杂的自适应控制模型，随着测试期间样品刚度的变化来控制。 |
升级选项
弯曲元件
局部LVDT
不饱和测试
标准
ASTM D-6528
标准测试方法：粘聚土的固结不排水直接简单剪切测试。
