G系列3-3.5吨内燃牵引车是合力研制的全新G系列的柴油液力传动牵引车。整车充分利用了本公司成熟的设计、制造技术，整机由车身系统（含配重）、动力系统、传动系统、变速操纵系统、行车制动系统、油门操纵系统、转向系统、电气系统、前、后悬挂、转向桥、驱动桥、牵引销机构、驾驶室等部分组成。
| 参数名称 | 计量单位 | QYCD30-WX1G | QYCD35-WX1G | |
|---|---|---|---|---|
| 牵引力 | kN | 30 | 35 | |
| 空载行驶速度前进 | km/h | 26 | ||
| 最小转弯半径 | mm | 3500 | ||
| 整车质量（含油水） | kg | 4870 | 5370 | |
| 外形 尺寸 | 长 | mm | 3325(不含前牵引座) | |
| 宽 | mm | 1500 | ||
| 高 | mm | 2220(到驾驶室顶部) | ||
| 牵引座中心线离地高度 | mm | 450 | ||
| 变速箱（变速型式） | | 无级变速 变矩器直径315 | ||
