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重力式货架利用一边巷道作为存放，一边巷道作为取出，滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从放入，沿滚筒线靠本身重力下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每隔一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离端相临的两个托盘，这样端托盘就可以顺利地取出。
重力式货架对托盘的要求较高，目前木制托盘的使用已经比较成熟，其他材质托盘需要提供实际使用的托盘做阻尼实验。重力式货架的空间利用率高于压入式货架及贯通式货架，而且真正实现了“*先出”的原则，安全性及运转效率都与货位式货架相同，储存的密度很好，但成本较高，适合少样多量高频度的应用
【重力式货架特点】
1、重力式货架吞吐量大，可同时存货和取货，提高了货物的流转速度；
2、货物的取货严格遵守货物随存储时间先后流动，强制实现*先出，存储区只需进货与出货两个通道，进货区与出货区严格分开，避免交叉作业带来不必要的安全隐患；
3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道；
4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作；
5、投入成本比自动化立体仓库要低，制造周期较短。
6、单位库房面积存储量大。重力式货架是密集型货架的一种，能够大规模密集存放货物，与移动式货架密集存放的功能相比，其规模可做得很大，且从1千克以下的 轻体小件物到集装托盘乃至小型集装箱都可以来用重力式货架。由于密集程度很高，减少了通道数量，可有效节约仓库的面积。由普通货架改为重力贷架后，仓库面 积可节省近50％。
7、固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离。采用普通货架出入库时，搬运工具如叉车、作业车需要在通道中穿行，易出差错，且工具运行线路难以规划，运行距离也长。采用重力货架后，叉车运行距离可缩短1/3。
8、由于入库作业和出库作业分离，两种作业可各自向专业化、高效率方向发展，且出入库时，工具不互相交叉，不互相干扰，事故率降低，安全性增加。
9、重力式货架保证*先出，因而符合仓库管理现代化的要求。
10、重力式货架和一般货架相比，大大缩小了作业面，有利于进行拣选活动，是拣选式货架中很重要的一种，也是储存型拣选贷架中重要的一种。
【重力式货架工作原理】
重力式货架又叫辊道式货架，属于仓储货架中的托盘类存储货架。重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。重力式货架属于*先出的存储方式。重力式货架深度及层数可按需要而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率。
重力式货架是仓储货架中的一种，其工作原理是在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的（入库端高度高于出库端）、带有轨道的导轨，入库的托盘货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。在重力式货架的组与组之间没有作业通道，从而增加了60%的空间利用率，提高了仓储的容积率。
重力式货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。
