桁架机器人——TG系列
上海凡艾机器人科技有限公司，FA-robot，致力于工厂自动化解决方案，是工业机器人系统集成研发生产，销售，售后服务为一体专业化公司。
上海凡艾机器人科技有限公司主打产品——桁架机器人：也可以称作桁架机械手，龙门机器人，是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元，一般有XZ龙门两轴，XYZ龙门三轴，XYZR龙门四轴等结构，运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管，直线导轨，V型导轨，重载型滚轮导轨，齿轮齿条，滚柱丝杆，同步带等组合而成，凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架，其截面经过有限元分析模块化设计，保证长期寿命下的高强度及高精度。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型，使桁架机器人在可靠性，低噪音，承载力，免维护等方面及整体性能都达到。
桁架机器人的控制核心一般有PLC或者机器人控制系统来实现，人机交互界面简单易学，操作方便，强大的示教式程序教导功能，适应不同工作需求：搬运，移栽，上下料，码垛等等。
作为桁架机器人的动力，凡艾公司一般选用高性能的伺服马达，总线式值伺服让桁架机器人的结构更简捷，动力性能更，定位精度更准。
全自动固态集中润滑系统，采用全自动定量式润滑脂，让每一个传动部件，摩擦部件如：直线导轨，重载滚轮，齿轮齿条，滚珠丝杆等都可以充分润滑到，更加高效，环保，节能，达到终身免维护。
凡艾机器人公司的TG系列桁架机器人具有以下特性：
l 可自动控制的，重复编程，所有的运动均按程序运行；
l 一般由控制系统、驱动系统、机械运动单元、末端执行机构等组成；
l 操作灵活，简单易学；
l 高可靠性、高速度、高精度；
l 可用于恶劣的环境，可长期工作，免维护，便于操作维修；
l 具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用等优点。
