龙门XY轴滑台模组机械手臂可分为单边驱动和双X轴驱动，龙门XY轴滑台模组机械手臂单边驱动是由于X轴较长，力臂比较大的情况下，多加条平行Y轴组合而成。
上图尺寸机械手臂组成是由
X-TL100-L20-S700-BD-P400W
Y1-TL135B-L40-S1200-BD-P700W
Y2-TL135B-S1200(单边驱动辅助轴)
·重复定位精度:丝杆±0.02mm，同步带±0.04-±0.06mm
· 丝杆规格 X:SFS1620
·有效行程 X:700mm Y:1200mm
·负荷 水平20kg 垂直 7kg
·速度 500mm/sec(电机转速度以3000rpm为准)
·驱动方式：伺服电机/步进电机（电机可标配或自配，自配：电机法兰板我司会按客户提供的电机品牌定制）
·拖链及其它非标准件：可依据客户要求提供。
龙门XY轴滑台模组以其稳固的结构及强大推力，广泛应用于搬运、装配、检测、封装、打磨、堆码和喷涂设备。
只需在其滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序，即可实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为自动化机械手。
CCTL滑台模组产品并非标准件，需根据产品的有效行程、负载、精度、速度及安装方式等参数选型，详细的参数请下载CCTL机械手臂产品资料或直接联络我们。
专业的滑台模组机械手臂厂家--泰莱自动化
