产 地：国 产
产品概述：
YDCD-2009型集中空调风管内部定量采样机器人，(下称采样机器人)是集中空调通风系统矩形风管内部底平面积尘量和微生物采样及洁净度检测的专用设备。运用于通风系统矩形风管底平面为铁板或类似的硬性材质光滑平整面上的积尘和微生物采样及洁净度的检测。工作环境温度在-10—45ºC条件下正常工作。可深入通风管里30米以内确定的任一位置进行作业。采样机器人的主机进入风管内作业时由专用电缆线连接操纵控制箱在外面发出指令和专用USB连接线连接到笔记本电脑在显示屏上，显示采样机器人主机作业状态和图像录制，这三大部分通过专用电缆线连接即是采样机器人的系统组成。
本设备的各项功能和指标均符合卫生部、卫监督发(2006)53号文件《公共场所集中空调通风管系统清洗规范》附录M件要求的定型产品，并经过相关部门的安全检测，是我公司ISO-9001-2000质量管理体系范围内的主要产品。 因此，充分领会深入掌握卫生部、卫监督发(2006)53号等三个相关规范文件，对本设备在风管内部实施积尘和微生物采集样品的处理和采样结果认定优为重要。
本产品系成套设备，系统配置有采样机器人本体、操作控制箱、笔记本电脑、专用传输电缆等。采样机器人本体采用履带式传动，运行平稳，外壳具有防静电功能，根据需要机体可深入风管30m以内作业，全程实现采集图像信息的监录，视频传递图像清晰，视觉效果良好。
特 点：
● 符合《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M要求
● 内置式采样系统能自动完成整个复杂管道内定量采样和检测工作
● 旋转刮板粉尘采样和基于槽流吸附原理设计的动压微生物颗粒采样技术两种模式，能保证采样的准确性并避免交叉污染，可实现对管道内积尘及微生物颗粒的有效采集
● 采用控制终端及计算机智能各自独立控制技术，可方便进行现场操作并提高检测质量
● 以视频录像压缩文件，能限度地满足专业检测单位及专业清洗单位的采样检测工作的需要
性能参数：
运动系统：
● 履带式传动系统，前进、后退、左右转弯运动随意、灵活
● 适用于截面积180(H)×250mm(W)以上的各式矩形风管
● 单方向行走距离30m
● 移动速度大于12m/min，在此速度范围内可连续自由调节，超快无级变速和微调精确无级变速精确定位采样区域两种方式更适合于采样检测控制
● 越障功能：可以翻越40毫米高度的垂直障碍以及40度以下的斜坡
采样系统
● 旋转刮板粉尘采样和基于槽流吸附原理设计的动压微生物颗粒采样技术两种模式，能保证采样的准确性并避免交叉污染，可实现对管道内积尘及微生物颗粒的有效采集
● 本体能到达180×250mm以上矩形风管内部及深度30m以内的任意规定部位
● 一次采样时间(典型值)：60s，(可按要求设定)
● 照明系统：前后装有高效LED组成的照明系统，光亮度充分满足作业状况视察和图像录制的需要。
● 采样面积：50cm2
● 采样精度：积尘量采样和微生物采样与标准法的相对误差≤10%
● 采样一致性：在相同条件下采样，其相对偏差≤5%
监录系统
● 笔记本电脑：监视显示和图像记录的专用设备(电脑配置不低于：CPU P4 1.8G/80G硬盘/独立显卡/1G内存/DVD刻录机)，随机配置视频软件的光盘
● 能观察风管内不同部位的状况：前置摄像头(带云台)水平方向旋转360°，俯仰方向旋转180°，后置彩色高分辨率定位摄像头
● 记录功能：采用硬解压技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰，图像录入方式为MPEGⅠ、Ⅱ
照明系统
● 采用高亮度LED管照明，光照充分，能满足风管内不同部位观察的需要
● 照明范围与监视装置的视角相适应
操控系统
● 操控箱设置于风管外部、适用于任何环境条件作业
● 操控面板设置简明，操作方便，各操作键视觉直观、操作灵活
结构电源
● 采样机器人本体尺寸：高×宽×长=98×180×265mm
● 机器人本体输出功率50W
● 采样机器人本体工作电压24VDC，操控箱外接电压220VAC
资质证书：具有中国疾病预防控制中心环境与健康相关产品安全所的检验报告
