仓储式叉车，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，多用于仓库厂区内部，尤其是库房货架里的车辆。驱动装置分为电动和燃油。
前向叉车：载重量为1.5 ~ 2.5吨，龙门可整体前移或后退。收回时，作业通道的宽度一般为2.7 ~ 3.2米，提升高度可达11米左右。它通常用于在仓库中等高度堆放和拾取货物。根据操作模式，向前叉车可分为大向前运动(带驾驶室，转向由方向盘操纵)和小向前运动(转向由手柄操纵)。
举升高度：举升高度是指当叉车满载，货物被举升到平坦坚实的地面上时，叉车水平部分的上表面与叉车所处的水平地面之间的垂直距离。
高位驱动三向堆高机叉车：与低位驱动三向堆高机叉车类似，高位驱动三向堆高机叉车也配有三向堆高头，通道宽度1.5 ~ 2.0米，提升高度14.5米。它的驾驶室可以抬起，司机可以清楚地观察任何高度的货物，也可以进行分拣操作。高位驱动三向堆高车在效率和各项性能上均优于低位驱动三向堆高车，因此车型逐渐取代了低位驱动三向堆高车。
平衡重汽油叉车体积较大，但稳定性好，适合重载，使用时间不受限制，一般在户外使用。汽油发动机外形小、重量轻、输出功率高、噪音和振动低、价格低。然而，汽油发动机过载能力和长期运行能力差，燃料成本相当高。负载重量范围从0.5吨到4.5吨。
