桁架机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到优。
主要性能参数
● 行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转：+-900能够和生产线融为一体，有良好的通讯。
● 负载重量为150Kg,额定负载125Kg。层与层间成90度角交叉排放。
● 每垛共九层，垛高1000mm。
● 码垛速度为1000mm/s，平均速度为500mm/s。
● 码垛精度：1mm
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