全数位AC伺服标准型SD系列
全数位控制体积小。 经由模式设定选择为位置速度及扭力之控制模式 。各类参数可经由面板上按键开关设定 ，可由面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息， 内建回生电路及马达动态煞车。
产品特色
．多机能设定转矩、速度、位置、各模式切换功能
．增益调校简单、内建回生电路与煞车电路
．速度回路PI( 比例积分)控制与P(比例)控制切换
．抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
．指令平滑功能，延长机械寿命
．人性化操作接口实时显示状态及故障讯息
．附PC监控软件、可擦写参数、增益调整、IO状态监控
．支持标准Modbus通讯读写格式，接口支持RS-232/RS-485 (RS-485为选购品)
．配套400W~3KW 电机
SD规格一览表
规 格 | 说 明 | ||||||||||
驱动器型式 | SD12B/15B | SD20B | SD30B | SD30C | SD50C | SD75C | |||||
马达电流 | 8.4A | 11.4A | 17.0A | 17.0A | 28.2A | 42.3A | |||||
输入电源 | AC180V~240V单相50 / 60 Hz | AC180V~240V三相50 / 60 Hz | |||||||||
回授系统 | 解角器、编码器 | ||||||||||
周围环境 | 温度 | 使用温度: 0～40°C 保存温度: -20～80°C | |||||||||
湿度 | 使用/保存湿度 85% RH以下 | ||||||||||
振动 | 0.5G以下 | ||||||||||
控制模式 | 位置 / 速度 / 扭力 | ||||||||||
位置控制 | 指令输入型态 | 正/逆转Pulse﹐符号+Pulse﹐A/B相Pulse | |||||||||
输入 | 500kpps | ||||||||||
电子齿轮比 | 1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000) | ||||||||||
位置平滑滤波 | 时间常数由 0～10000ms | ||||||||||
位置定位 | 0～32767 Pulses | ||||||||||
速度控制 | 速度输入指令 | 0～±10V (由马达输出轴看CCW方向为+V输入) | |||||||||
内部速度指令 | 由内部参数可设定3种速度 | ||||||||||
直线加减速 | 时间由内部参数可设定10ms～10000ms 可设定有效/无效 | ||||||||||
零速度判定 | 0～255rpm | ||||||||||
速度到达判定 | 内部参数可设定由0～额定转速 | ||||||||||
伺服锁定 | 内部参数可设定有效/无效 | ||||||||||
内部扭力限制 | 0～300%之额定扭力 | ||||||||||
扭力控制 | 扭力输入指令 | 0～±10V (正电压限制正扭力) | |||||||||
扭力指令滤波 | 时间常数由0～10000ms | ||||||||||
速度 限制 | 外部输入 | 0～10V (规格转速) | |||||||||
内部设定 | 可设定由0至规格转速 | ||||||||||
手动运转 | 可用面板操作 | ||||||||||
错误讯息 | 可记忆10组过去发生错误历史 | ||||||||||
过行程禁止 | 正或负过行程禁止(过行程时Power输出Disable或Holding) | ||||||||||
模拟监测输出信号 | 速度及扭力(电流)﹑共两点检出 | ||||||||||
编码器信号输出 | A，B，C Phase line driver 输出 | ||||||||||
编码器输出分周比 | 1/N：N=1～16 或 1~N, N = feedback system resolution | ||||||||||
面板 | 5-digits LED display，4键 | ||||||||||
其 他 | 输入端子 | 伺服 ON，警报重置，正逆转禁止，控制模式切换，外部扭力限制， 紧急停止，指令脉冲停止等 | |||||||||
输出端子 | 伺服Ready，警报，完成定位，速度到达，零速度检出，编码器输出等 | ||||||||||
通讯机能(RS232) | 参数设定，执行状态监测显示 | ||||||||||
