电机型号及参数:
●电机型号:KY110AS0415-30/KY110AS0415-30B
●额定电压:48V
●额定功率:1500W
●额定转速:3000RPM
●额定转矩:4.7N.m
●额定电流:39A
●瞬时Z大转矩:14.1N.m
●瞬时Z大电流:117A
●Z高转速:3400RPM
●转矩常数:0.12N.m
●反电势常数:8.4V/krpm
●转动惯量:7.4kg.㎡*10-4
●线电阻:0.03Ω
●线电感:0.16mH
●极对数:5Pairs
●反馈原件
标准:增量式编码器(分辨率2500ppr)
选项:值编码器(16bit)
●制动器(选用)
额定电压:24V
功率:21.6W
制动转矩:8N.m
额定电流:0.84A
电阻:28.5Ω
吸合时间:100mS
释放时间:60mS
制动方式:断电制动
●环境温度:-25℃-+40℃
●环境湿度:20%-80%(不结露)
●防护等级:IP55(自冷)
●绝缘耐热等级:H
●抗震性能:振动加速度50m/s2
●重量:7.6kg
9.4kg(含制动)