堆垛机是自动仓储系统的核心设备。市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化。各厂家已广泛应用红外、激光、无线、伺服驱动、非接触电源甚至RFID技术的堆垛机产品。堆垛机所采用的基本技术、关键零部件和附件均与国际厂家有很好的技术指标和参数，与国外同类产品相当。
设备主要由下横梁、叉、柱、上梁、水平行走机构、起升机构、电控箱、安全保护装置、电气控制系统等组成。其中伸缩叉是影响堆垛机速度和质量的一大核心部件。那么，堆垛机伸缩叉的原理是什么？
堆垛机的货叉通常采用三级线性差动机构。该结构的拨叉由动力传动、上、中、下拨叉及导向部件组成。下叉固定在装卸平台上。中间拨叉在齿条的驱动下可向u形下叉两侧伸出一定距离。
在安装在中叉上的增速机构的驱动下，上叉比中叉伸出更长的距离该机构的特点是上叉相对于中叉的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉的距离为1/3延伸行程。上叉与中叉、中叉与下叉之间有合适的导向接触长度，以保证三层叉伸出时的相对刚度要求。
