| 性能特点： 1.高速搬运： 1500循环/小时（搬运130KG工件）； 1800循环/小时（搬运60KG工件）； 2.较大的动作范围： 可堆积高达2600mm以上 ，臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度； 3.紧凑的机身和强力的夹持： 干涉范围小、紧凑的机身，强大的夹持能力，停电时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。 |
| 技术参数： | ||
| 构造形式： | 关节型机器人码垛机 | |
| 自 由 度： | 4 | |
| 驱动方式： | AC伺服方式 | |
| 动作范围 | J1 轴 | ±3.14 rad |
| J2 第二轴 | +1.65～ - 0.71 rad | |
| J3 第三轴 | +0.30～ - 2.04 rad | |
| J4 第四轴 | ±6.28 rad | |
| 搬运速度： | 130 kg | 1500 循环/小时 |
| 60 kg | 1800 循环/小时 | |
| 可搬运重量： | 130 kg | |
| 容许瞬间惯性力矩： | 50 kg・m2 | |
| 码垛参数： | 1100X1100mm□的托盘 | 堆积高度可达2787mm |
| 1200X1200mm□的托盘 | 堆积高度可达2763mm | |
| 1600X1600mm□的托盘 | 堆积高度可达2212mm | |
| 位置精度误差： | ±0.3mm | |
| 环境温度： | 0～45°C | |
| 环境湿度： | 20～85%RH （不得结露） | |
| 振动值： | 0.5G以下 | |
| 安装方式： | 地面安装 | |
| 其他配置： | 控制器及各部之间连接电缆，中英文说明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹具，视觉识别系统 | |
| 1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] | ||
