产品特点：
SMT专用AGV是一款专门用来转运PCB板框的全自动化小车，该AGV通过与上下扳机对接完成满PCB板框的运送及空的PCB板框回收；本机型AGV可前进、后退、左右横移行走，以便于在空间紧凑，线体间距狭小的场地使用；与上下扳机对接时采用地标和传感器双重定位，保证了5MM内的定位精确，实现了与设备的对接。
工作描述：
SMT上下板机用AGV是一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV用来搬运PCB料框，并输送到的上下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框搬运，为适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上下板机对接。该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证了5MM内的定位精度，实现了与设备的对接。
产品参数：
型号 SMT80Y2-C Ⅳ SMT80Y2-C Ⅳ /XT 控制方式 PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 走行方向 前进后退走行，左右转弯，分岔选择 通讯方式 无线局域网；无线通讯/WLAN 无线局域网；无线通讯/WLAN 运载重量 100KG、300KG、500KG （或定制） 安全防护方式 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 走行速度 0-45m/min（或定制） 0-45m/min（或定制） 转弯半径 磁条铺设最小R=500mm弧度 磁条铺设最小R=500mm弧度 导航精度 ±10mm ±10mm 驱动方式 差速驱动 差速驱动 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驱动电压 DC24V DC24V 停止精度 ±10mm ±10mm 驱动升降方式 手动升降；电动升降 手动升降；电动升降 报警形式 声光报警 声光报警 安全感应范围 角度0-180°、距离0-3M可调 角度0-180°、距离0-3M可调 充电方式 手动充电、自动充电 手动充电、自动充电 电池使用寿命 连续充放电次数>500次 连续充放电次数>500次 人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 使用环境 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% 尺寸 L960*W520*H1050（mm） 非标
