坐标机器人码垛机式工业机器人的一种，它可以实现在三维坐标系中任意一点的移动和遵循可控的运动轨迹。在生产线上对替代人工，提高生产效率具有显著的应用价值，可以代替人类在恶劣环境下工作，可以按照要求编组的方式和层数完成对各种产品的码垛，使垛型紧密、整齐，因此在包装领域发挥着越来越大的作用。将机器人和包装线相结合，可提高生产线的工作效率，增强运动的可靠性，减少了人力资源的开支，让当代企业迅速适应不断变化的市场需求，产生更大的经济效益。
设备构成：
收缩膜包输入，排序装置；
升降、码垛装置；
栈板堆积及自动供应装置；
实垛排出装置；
技术参数：
适用纸箱：L200～500，W150～400，H100～150mm；
台面高度：750±50mm；
装箱速度：600～1500箱/每小时；
机械尺寸：2000×2300×2000mm；
使用电源220V/380V，50HZ；
使用气源：5～6kg/；
机械重量1500㎏；
设备特点：
1.该设备充分利用空间，节省仓库使用面积。
2.配备与机器人相同的伺服控制系统，精度较高。
3.设备配备了缓存系统，以防止在传输重盘时影响速度。
4.该设备配备有倒置堆垛校正系统，以防止堆垛倒塌，不易滑落。
5.与机器人相比，堆叠高度更高。
6.只有一个码垛站，不能同时生产两种物料，而码垛机器人可以有多条生产线。
本设备采用智能化操作管理，简便、易掌握，可减少劳动人员和降低劳动强度，适用于多品种，批量的作业，对于提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着重要的作用。因而广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。
