全自动码垛机械手是机、电一体化产品，就是将已装好袋的饲料肥料，按一定排列方式码放在托盘上，自动堆码，并且可在堆码多层后推出，然后由叉车运往仓库储存，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业。在当今竞争如此激烈的社会里，码垛机是有饲料肥料生产线中的一套的重要设备。
随着我国饲料加工企业的集团化、大型化整合，同时劳动力成本呈逐年增高的趋势，很多饲料加工企业都存在用工荒的问题，用工成本居高不下。为了促进饲料加工企业的发展、降低用工成本，使用全自动码垛机码垛机械手具有效益高、事故率低等特点，该设备在我国饲料加工企业中得到广泛的使用。
码垛机械手特点：
1.主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
2.机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
3.进口PLC及触摸屏控制，根据客户要求，对码垛机运行轨迹进行编程
4.垛型可提前预设，多种垛型可供客户选择；
5.码垛机械手精度高，码垛垛型美观整齐；
6.设有安全密码，有效防止无关人员任意更改设备参数及设置；
7.整机配备安全防护罩，可设置安全断电功能，即设备运行时打开防护罩，整机将自行切断电源，停止运行；
8.设备运行稳定可靠，使用寿命长；
9.自动码垛机可与自动装箱机、自动包装机、在线托盘自动缠膜机等配套使用，实现包装产线的全自动化。
码垛机械手越来越广泛的在各行业中得到应用，它可用于物料的搬运、码垛、装卸，特别是在饲料、面粉、化工、化肥使用更为普遍。把机床设备和码垛机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
机械手码垛机拥有合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低。码垛系统可以设置在狭窄的空间，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。
现在工业机器人已获得日益广泛的应用，随着饲料企业的不断装发展，饲料企业呈现出了自动化的发展趋势，使用码垛机械手完成饲料物品堆放与自动搬运等操作，加速了全自动码垛机的广泛应用。
企业使用全自动码垛机可以改善工人工作环境、提高生产效能。全自动包装及码垛机器人相结合必然会成为饲料加工企业提升效能、节约劳动力、增加可靠性、获取新竞争优势的又一推动器。相信它们的到来会为饲料加工企业带来更为迅猛的发展，也会为企业享有高科技产品带来很好的效益。
全自动码垛机不只提高了产品的质量和劳动生产率，而且保障了人身，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着重要的意义。将工业机器人技术应用于饲料行业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，减少物料的破损和浪费。因此，就提高生产规模和生产效率而言，全自动码垛机械手正发挥着越来越重要的作用。而且，随着人力成本的不断提高，高性能、低成本的全自动码垛机正一步一步走进工厂，具有广阔的应用市场。
