立柱机器人码垛机可以码垛箱子，袋子，桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等粉状颗粒状，以及规则包装的物料码垛搬运，立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。
在食品饮料行业，过去，生产线以劳动力为主要生产设备。如今，开箱，装箱，封箱，捆扎，贴标机、码垛机，无人化生产设计方案。工人在整个生产线上少而可见。只要偶尔的人员检查码垛机器人的正常性。只有在运行它进行测试。在整个生产输送线的末端使用自动箱子码垛机将包装好的产品码垛到货盘上。自动化生产改善了工人的劳动条件和劳动环境，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品质量也得到了保障。
立柱机器人码垛机的应用优势有：
1.工作效率高
立柱机器人码垛机每小时抓取300-600次，可选择单爪手和双抓手，速度和质量远高于人工码垛。
2.操作精度高，工作范围大。
立柱机器人码垛机占地面积小，动作灵活，每一台机器人都有自己的控制系统，保障其作业精度。
3.综合应用成本低。
相比机器人码垛机立柱式机器人更加经济实惠，能达到成本效用化，且主要构成配件少，维持费用低，电源消耗低，结构简单故障率低，易于保养维护。
4.一台码垛机可同时应用在多条生产线，产品更换时，输入新数据即可运行，无需硬件、设备上的改造和设置。
5.垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。
立柱式机器人码垛机工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低及维护方便等多个方面的优势使其应用逐渐广泛，
产品自动化生产后，不但提了企业的生产能力，而且提了产品质量，同时大大降低了不合格率，进而降低了生产成本，企业可以获得更好的经济效益。
