高速码垛机器人海绵吸盘式抓手的应用
码垛机器人可用于各行业的包装码垛岗位，可以减轻工人劳动强度, 特别是用于高强度和高位作业劳动，确保安全生产。机器人码垛机是一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个物料,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵活性,一般位于生产线的后端,用来处理生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不仅大大提高生产效率和产量,同时也节省了费用。
高速码垛机器人海绵吸盘式抓手多用于码垛箱装物料。针对较轻的纸箱包装产品，高速码垛机器人配合海绵式吸盘手爪对纸箱进行搬运。海绵吸盘主要具有如下优点：
海绵结实耐用，适配性强；海绵吸盘可以不用调整直接吸取各种箱子；同时适合粗糙或者不平整的表面，不论抓取整层工件、部分或者单个物件，海绵吸盘可以自动感应并且关闭没有和工件接触的单向阀，使得同一套吸具能够通用于单个或者整层工件的抓取。
针对纸箱码垛系统，在纸箱产品较重的情况下，机器人配合吸盘带底托式手爪，吸盘将纸箱吸取后由底托拖住，保证了码垛搬运的安全性与可靠性。
码垛机可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有效率高，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作
海绵吸盘系统采用海绵材质，主体为铝型材质，结构坚硬不易坏，真空度高，用途广泛，适用于板材等面积较大产品，可大面积抓取，该吸盘抓手自身重量轻，可跟机械臂配合提高码垛效率，吸盘产品转换灵活度高，降低使用成本，吸力大、吸附产品时不用全覆盖，可支持机械臂45度转角作业。可用于陶瓷、建材、石材、木材，纸箱、金属板材等。
