(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车•指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
在开始熟悉使用AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项：
1、启动AGV小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请 关闭小车电源后 将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在位置。
2、启动AGV小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。
3、旋转车顶的钥匙，启动小车电源。如果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动未正常，请旋转钥匙回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。
4、AGV小车启动正常后，两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。
5、AGV小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。
6、AGV小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮，表示充电过程正常。察看充电器上各旋钮状态，充电电压必须选择24V档，充电电流顺时针旋转到位置。充电8小时以后，请查看充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，代表充电过程接近结束，可以将充电器拔下。
7、AGV小车运行时，出现异常情况小车出轨后，请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。
8、由于场地有限，地图复杂，小车的速度尽量为1档和2档 ！当AGV小车在转弯运行时，请保证速度为1档；当小车在停车之前和从停车状态启动时，速度也必须为1档。直线运行时，可以选择2档，尽量不要使用3档和4档。
9、路径输入表最多支持27条路径，在小车屏幕上输入路径时，可通过PAGE UP 和 PAGE UP 按钮翻页。在屏幕顶端会出现当前页号。
AGV小车可以选择由计算机远程设置或者小车手动设置。
●功能
Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
●设备类型、适用环境
夹抱式——取货工具为夹爪，主要用于直接夹抱外形包装规则的货物
叉取式——取货工具为货叉，主要用于搬运有托盘装载的货物
●特点
1.自动化程度高；
2.充电自动化；
3.美观，提高观赏度，从而提高企业形象；
4.方便，减少占地面积。
上海拓野物流设备有限公司是致力于自动化物流装备发展培育落地的企业，是国内较早致力于物流装备和自动化流水线设备的研发、制造、销售、服务为一体的技术企业之一。公司主营：滚筒线、差速链线、倍速链线、装配线、输送线、提升机等。公司业务主要包括物流装卸、分拣设备和自动化生产线（流水线、输送线）两大业务群，目前拥有占地15000平方米的制造装备基地和独立研发中心，是业内*、物流装备、自动化生产线的主要提供者。公司以其高品质、标准化、模块化的产品特点，对各类输送机、自动化立体仓库、分拣装备到物流系统智能集成，柔性智能制造，形成了以国内外技术为先导、专业化通用标准产品为基础、设备产品和个性化行业装备为抓手的完整装备服务产业链，其据。自2012年以来，我司与国内力学研究所合作。结合了欧美等国家伸缩皮带机的*原理，通过技术创新，充分的解决了客户目前装车慢，效率低，成本高等因素，自主研发多种系列的伸缩机，使得我司伸缩皮带机技术更为成熟，适合多种场合，多种产品，多种形式的装车需求，是目前国内专业的伸缩装车机制造厂商。公司拥有的产业理念，汇聚了一批高水准、高素质的专业人才，拥有业界*的专业技能和研发力量，通过持续的创新和研发，不断使产品升级，以确保我司在范围内为客户提供可靠、灵活、具有成本效益的物流装备和自动化输送设备的解决方案，致力于在长期合作中与客户建立强有力的伙伴关系。当前，我们公司业务范围至汽车、摩托车、家电、电子、仪器仪表、五金工具、玩具、医药、日用化工、造纸、烟草、航空、邮政、通信、轮胎、电商、第三方物流、服装、家具、交通、能源等诸多产业。因为专注，聚焦专业，以用户至上的服务精神，的品质保障，技术创新的开拓勇气，作为我们企业生存与发展的创业使命，助力客户实现生产制造和物流的自动化、信息化、智能化，从而获得更大的效率和成长空间，实现智能制造，智慧制造，按需制造的智能工业时代。
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