产品特点：
当前市场上高负载能力应用范围内性能的机器人。在占用空间和重量优势方面毫不逊色于 KR QUANTEC 系列的其他机型，“ULTRAS”型可提供的绩效和不受限制的动态特性与性能。“KR 300 R2500 ultra”在自重仅有 1120 公斤的条件下就已达到 300 公斤的负荷能力，作用半径可达 2500 毫米。
工作描述：
负荷：300/270/240/210kg；附加符合：500kg；作用范围：2496/2696/2896/3095 mm；轴数：6；重量：1120/1129/1145/1154kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4；防护等级：P65。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其他应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。
产品参数：
型号 | KR 300 R2500 ultra | KR 270 R2700 ultra | KR 240 R2900 ultra | KR 210 R3100 ultra | |
负载能力1) | 300kg | 270kg | 240kg | 210kg | |
臂的附加负载 | 50kg | ||||
最大作用范围2）、Z-轴行程 | 2496mm | 2696mm | 2896mm | 3095mm | |
轴数 | 6 | ||||
位置重复精度 | <±0.06mm | ||||
重量(机器人)约为 | 1120kg | 1129kg | 1145kg | 1154kg | |
安装位置 | Floor，ceiling | ||||
设计型 | 铸造版 | ||||
轴参数 | - | ||||
类 别 | A1 | ±185° | |||
A2 | -5°/-140° | ||||
A3 | +155°/-120° | ||||
A4 | ±350° | ||||
A5 | +125°/-122.5° | ||||
A6 | ±350° | ||||
A7 | - | ||||
轴 参 数 | A1 | 105°/s | |||
A2 | 101°/s | ||||
A3 | 107°/s | ||||
A4 | 122°/s | 122°/s | 136°/s | 136°/s | |
A5 | 113°/s | 113°/s | 129°/s | 129°/s | |
A6 | 175°/s | 175°/s | 206°/s | 206°/s | |
A7 | - | ||||
