产品描述：冲压工序码垛搬运ST210TP系列机器人通过高刚性设计和震动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂，机器人工作半径大幅度扩大，可适用于8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。
产品详情：高速搬运，提高耐久性： 通过高刚性设计和振动抑制控制，实现高速化和提高耐久性（搬运能力：轻负荷时 12spm），新型冲压机专用手臂： 薄型轻质，手臂前端负荷支持80kg（手爪装置＋工件），可形成各式各样的工件搬运形态（平行搬运，180°/90°旋转搬运），冲压间距支持8m通过搭载ATC（自动工具转换器），可在更换冲压模具过程中更换手爪装置（选装件），标配空气软管和工程用电缆： 空气软管 ：Ø12×4根，工程用电缆 ：40芯
产品参数：
机器人类型 | ST210TP-01 | ST210TP-02 | |||
结构 | 关节形 | ||||
冲压臂 | 带冲压臂 | 无冲压臂 | |||
自由度 | 7 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 动 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |
J2 | 前后 | -35°～+120° | |||
J7 | 旋转2 | ±65° | |||
手腕 | J3 | 上下 | -96°～+210° | ||
J4 | 回转2 | ±360° | |||
J5 | 弯曲 | ±120° | |||
J6 | 回转1 | ±360° | |||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 110°/s | |
J2 | 前后 | 90°/s | |||
J7 | 旋转2 | 120°/s | |||
手腕 | J3 | 上下 | 95°/s | ||
J4 | 回转2 | 130°/s | |||
J5 | 弯曲 | 130°/s | |||
J6 | 回转1 | 250°/s | |||
可搬质量 | 手腕部 | 80kg | |||
第1手臂部负荷 | 30kg | ||||
容许 惯性力矩 | J4 | 回转2 | 80kg・m2 | ||
J5 | 弯曲 | ||||
J6 | 回转1 | ||||
工作半径 | 3106mm | ||||
位置反复精度 | ±0.3mm | ||||
周围温度 | 0～45°C | ||||
周围湿度 | 20～80%RH（应无结露） | ||||
振动值 | 0.5G以下 | ||||
设置条件 | 架上安装（20°倾斜设置） | ||||
本体质量 | 1,650kg | ||||
