一、转台的功用
本转台是检验陀螺仪表和传感器性能必需之设备。本转台电机轴实现旋转运动和左右摇摆运动，速率闭环控制；另一个轴实现工作台面倾斜功能，由步进电机开环控制。本转台供陀螺仪表生产工厂、航空、科研单位、修理部门使用。
本转台主要性能如下：
（1）台面在水平面内具有0.O1°/s～400°/s的旋转角速度。
（2）台面可实现2.5°、5°、7.5°、10°倾斜角的左右摇摆运动，摇摆周期可任意选择。
（3）旋转和倾斜状态下均可自动换向，换向时间为2.5min。
（4）转台整体可倾倒90°使用，供陀螺仪表做横滚试验。
二、转台的组成
1. 全套转台包括：
转台机械部分（包括调整支脚4个)………………1台
（2）转台控制箱……………………………………………1台
（3）专用螺钉………………………………………………4个
（4）控制箱与机械台体连接电缆…………………………1根
（5）转台交流220V电源电缆………………………………1根
（6）转台包装箱……………………………………………1个
三、 主要技术性能
1. 转台具有正、反转方向的角速度范围为0.01°/s～400°/s。
2. 在20±5℃环境下，角速度>0.1°/s～360°/s时，精度±2%。
3. 转台的正、反转速差为一个方向的实际转速的±1.5%。
4. 转台的角速度不均匀性，在20±5℃环境下：
0.1°/s，±7.5%；
＞0.1～0.5°/s，±5%；
＞0.5～1°/s，±3%；
＞1～5°/s，±1.5%；
＞5～50°/s，±1%；
＞50～360°/s，±0.5%。
5. 转台在高温+40℃,低温-10℃环境中应正常工作，其角速度精度、正反转速差、角速度不均匀性误差比在常温下的误差大O.5倍。
6. 转台台面可实现2.5°、5°、7.5°、10°倾斜下的左右摇摆运动。各倾斜角误差不大于±0.5°。
7. 转台旋转和倾斜状态下自动换向时间为2.5分±5秒。
8. 转台工作台面置于水平位置（即零位)时，工作台面的不水平度在φ31Omm圆上不大于O.5mm。
9. 工作台面置于水平位置(即零位)时，工作台面在垂直面内的活动间隙在φ310mm圆上不大于O.5mm。
10. 转台承受的载荷不大于15公斤。做横滚摇摆试验时，不大于8公斤。
11. 转台使用22OV±10%，5OHz的电源，消耗电流不大于1A。
12. 转台总重量不大于40公斤。
四、 原理与结构
1.原理
本转台是由低速力矩电机，高灵敏度编码器同轴构成的直接驱动式转台。系统方框图如下：
图1 系统方框图
控制箱设定速度，直接给到转台的CPU，由转台CPU按图1控制过程工作，实现速率控制。设定速度与编码器的反馈速度相减后，送至数字放大与校正算法，经DA输出给功率放大器，输入到系统的执行元件——力矩电机(以下称电机)的电枢上，电机直接驱动工作台面，以设定的角速度旋转。旋转运动可以独立运行。
2．整机组成
转台由机械部分、控制箱以及电缆等组成。
