AGV875D-Modbus协议是锡科传感自主研发采用高质量和可靠性的MEMS陀螺仪（角速率传感器），通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的角速率。利用自研的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下，通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差源，提高产品精度水平。
AGV875D的性能和价格，可替换光纤陀螺，适用于AGV导航、飞控平衡控制，运动物体的动态测量！
应用范围
● AGV导航巡迹 ● 飞控平衡控制
● 机器人 ● 动平衡
● 工业控制 ● 车辆导航
● 运动姿态控制 ● 北斗与制导
小体积(60*59*40mm)（可定制）
三轴(X、Y、Z)
实时角速率输出
精度0.001°/S，全固态
量程±50°/S -2000°/S可选
输出RS232、RS485、TTL、RS422可选
输入电压DC 9-35V（DC 5V可定制）
IP67防护等级（IP68可定制）
陀螺漂移补偿
