玉环捷众机床有限公司生产制造的气动伺服机械手，应用在精密外圆磨床上的视频详解：
1、精密外圆磨床气动伺服机械手采用桁架的方式搭建于上海第三机床厂生产的精密数控外圆磨床MKC1320上，该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面，且加工的圆度能达到0.0015毫米，纵截面内直径一致性达到0.005毫米。
2、精密外圆磨床气动伺服机械手由PLC控制，气动驱动来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品，通过横向模组运送到精密数控外圆磨床MKC1320工作台上方。
3、精密外圆磨床气动伺服机械手通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号，若磨床仍在磨削工作，则机械手将停留在磨床工作台上方进行等待。
4、在精密外圆磨床磨削好产品，并且砂轮和量仪都退出后，机械手开始换料。一只机械手抓取磨好的产品，一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具，并由顶针顶住产品，同时夹具夹紧旋转，砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后，机械手再重复以上动作，完成批量生产。
5、精密外圆磨床气动伺服机械手通过PLC的控制完成一系列工作的同时，捷众研发团队经过不断地改良，不断地测试，现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后，机械手可以比人工换料还要快速，且一个人可以同时操作多台设备，既节省人工费用，又提升了生产效率。
精密外圆磨床气动伺服机械手规格参数：
项目 | Item | MKZC1320 | |
磨削直径 | Max. diameter of ground | 200 mm | |
磨削长度 | Max. length to be ground | 450 mm | |
工件重量 | Max. workpiece weight | 50 kg | |
工作台移动量 | Max. travell of the table | 550 mm | |
工作台最小移动量 | Min. travell of the table | 0.001 mm | |
头架主轴锥孔规格 | Spindie hole taper | 3号 | |
头架卡盘规格 | Spindie Chuck | 125 | |
尾架套筒锥孔规格 | Tailstrok quill hole taper | 3号 | |
头架主轴转速范围 | Spindie speed | 0~460 r/min | |
砂轮架移动量 | Max. feed of wheelhead | 170 mm | |
砂轮架最小进给量 | Min. feed of wheelhead | 1 amp;mu;m | |
砂轮规格（Dxtxd） | Grinding wheel size (Dxtxd) | 400X40X127 mm | |
砂轮线速度 | Max. peripheral speed of grinding wheel | 47 m/s | |
液压系统工作压力 | Work pressure in hydraulic system | 0.8~1 Mpa | |
冷却系统流量 | Flow rate of cooling pump | 25 L/min | |
头架电机功率 | Spindie motor power | 0.25 / 0.37 kw | |
砂轮机电功率 | Grinding wheel motor | 4 kw | |
总容量 | Total motor power | 8 KVA | |
机床外形尺寸（长X宽X高） | Overall dimensions (LxWxH) | 2400X1700X1800 mm | |
机床净重/毛重 | Weignt of machine | 3000/3500 kg | |
工作精度 | Working Accuracy | 圆度 | 0.0015 mm |
纵截面内直径一致性 | 0.005 mm | ||
表面粗糙度 | The surface roughness Fa | 0.32amp;mu;m | |
机床精度执行标准 | Machine accuracy standards | GB/T4685-2007 | |
精密外圆磨床气动伺服机械手附件：
1 | 砂轮修整器 | 一套 |
2 | 砂轮夹板 | 3套 |
3 | 砂轮平衡装置 | 一套 |
4 | 砂轮 | 1片 |
5 | 开式中心架 | 1套 |
6 | 其它标准随机附件等 | （按装箱单验收） |
