产品介绍
VG400垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。
VG400采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG400的误差源，提高产品精度水平。
VG400具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。VG400的性能和价格优势使其成为替代光纤陀螺仪的先锋产品，可以更好迎合各种应用需求。
主要特性
◆ 精度动态0.3°、静态0.1°
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移
◆ 陀螺漂移补偿
◆ 温度补偿
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 抗振动的MEMS 陀螺仪
◆ 的传感器融合技术
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可选
应用领域
◆ 姿态测量
◆ 平台稳定
◆ 单兵设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器
产品指标
| 电气指标 | ||
| 姿态参数 | 俯仰精度 | 0.3°[1] |
| 横滚精度 | 0.3°[1] | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 倾斜范围 | 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º | |
| 方位精度[2] | 1°/40秒 | |
| 2°/60秒 | ||
| 物理特性 | 尺寸 | L60 × W59× H29(mm) |
| 重量 | 140克 | |
| 接口连接器 | 7针 | |
| 接口特性 | 启动延迟 | 50毫秒 |
| 采样速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 数字输出格式 | 二进制高性能协议 | |
| 电源 | 支持电压 | 直流9-35V |
| 电流() | 40mA | |
| 工作模式 | 35mA | |
| 环境 | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 存储温度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 1 sigma，[2]默认不输出方位角，方位角由陀螺积分得到。
| 传感器指标 | |||||||||
| 陀螺仪 | 量程 | 默认300º/s(900º/s) | |||||||
| 运行中零位稳定性 | 12º/h（Z轴），24º/h（X、Y轴） | ||||||||
| 偏置重复性 | ±0.14°/s | ||||||||
| 带宽(-3 dB) | 160Hz | ||||||||
| 非线性 | 0.1% | ||||||||
| 噪声密度 | 0.018º/s/ | ||||||||
| 加速度计 | 量程 | 默认1.5g(6g) | |||||||
| 带宽(-3 dB) | 88Hz | ||||||||
| 非线性 | 0.1% | ||||||||
| 噪声密度 | 37μg / | ||||||||
| 电气连接 | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||
| 线色 | 红色 RED | 蓝色 BLUE | 黑色 BLACK | 绿色 GREEN | 黄色 YELLOW | 棕色 Brown | 白色 White | ||
| 功能 | 电源 正极 | NC | GND 地 | RS232RXD | RS232TXD | RS485 B or CANL | RS485 A or CANH | ||
注：RS485接口和CAN接口二选一，默认RS485接口。
| 机械特性 | |
| 连接器 | 防水航空插座或直接引线（2M） |
| 防护等级 | IP65(IP67可定制) |
| 外壳材质 | 铝合金氧化 |
| 安装 | 三颗M4螺丝 |
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