产品介绍
AgileLight-100D/200D 是干涉型数字单轴光纤陀螺仪，具有工作带宽大、分辨率高、体积小，零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗振动、成本低等特点，是传统机械陀螺的替代产品。
AgileLight-100D/200D光纤陀螺仪采用的IntelliProcess技术， 不仅消除了温度变化对陀螺仪性能的影响，还显著提升了零偏稳定性、角度随机游走、比例因子线性度、稳定性等光纤陀螺关键指标。极低的零偏稳定性和角度随机游走以及强大的抗振能力使之地适用于各种场合。
AgileLight-100D/200D光纤陀螺仪结构上采用光路、电路一体封装，结构简单、安装方便；直接数字输出方式便于与系统计算机接口，用户只需通过一个接插头提供供电电源、接收陀螺的数字输出数据，即可构成系统。
AgileLight-100D/200D 光纤陀螺仪遵循严格的设计和测试标准，其技术指标符合IEEEStd 952TM –1997 (R2008)标准。
主要特性
◆ 长寿命、高稳定、抗干扰的角速度传感器
◆ IntelliProcess技术-内置高性能数字技术信号处理芯片， 实现全数字工作模式
◆ 自适应滤波技术使陀螺的零点漂移和角度随机游走下降50%-75%
◆ 紧凑高稳定封装 - 适应各种恶劣环境。广泛适用于各种民用和军事场合
◆ QuickLaunch技术 - 实现陀螺仪瞬时启动，无需外部校准
◆ 噪声隔离、压缩技术 - 显著降低角速度随机游走
◆ SelfTrack自相位跟踪技术 - 提高陀螺仪的动态范围
应用领域
◆适用于各种场合
产品指标
| 性能指标 | 型号 | |
| 100D | 200D | |
| 输入旋转速率(°/s) | ±360 | ±200 |
| 比例因子(°/s/bit) | 0.0000860 | 0.000043 |
| 比例因子非线性(PPM) | 1000 [1] | |
| 比例因子非线性(%RMS) | <0.1([ protected]±100°/s) [1] | |
| 偏置稳定性(°/hr1σ) | 0.25 [1][2] | |
| 角速度随机游走(°/√hr) | 0.025 [1][2] | |
| 瞬时带宽(Hz) | 200 [3] | |
| 启动时间(s) | 3 | |
| 电气和环境指标 | 型号 | |
| 100D | 200D | |
| 电源电压(V) | ±5VDC [1] | |
| 功耗(W) | <1.5 | |
| 内部温度检测（°C/bit） | 0.05 | |
| 平均时间(hr) | 55000 | |
| 冲击(g) | 100 | |
| 工作环境温度(°C) | -40~+65 | |
| 存储环境温度(°C) | -50~+80 | |
| [1] ]内置瞬时反向电压保护 |
| 物理指标 | 型号 | |
| 100D | 200D | |
| 角速度输出 | RS232/[ protected]波特；24位 | |
| 接口连接器 | 5 针航空接头_F（XS9JK-5P/Y） | |
| 尺寸（mm） | Φ70*32（圆形） | |
| 重量(g) | 约200g | |
