低速定制款HT3000D平板窄波测速雷达传感器火车雷

1、原理

窄波平板测速雷达是道路车速检测雷达，利用多普勒原理检测或者回波的车辆，实现对道路车辆速度的实时检测，并通过通讯接口把这些信息传输回来，为实施智能交通管理提供所需交通信息。

此外，该传感器很适用于例如火车缓行的速度信息采集。

2、简介

雷达为一种测速雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号照射在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。

该测速雷达的主要特性为狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。被监控的目标车进入狭窄的探测区域之后，雷达测速仪发送触发信号,通过RS232通讯协议与外部控制设备（计算机）连接。

测速雷达产生中心频率24Ghz的电磁波发射出去，目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内。在微波传播到目标并返回天线的这段时间内发射机频率较之回波频率已经有了变化，因此在混频输出端就出现了差频电压，后者经放大滤波后进入数字信号处理单元。由于差频电压的频率与目标的速度有关，所以经数字信号处理后就可以得到速度。

测速雷达原理示意图如上图所示。如果测量车速，安装于道路的正上方发射出在平行于车道方向均具有一定张角（发射角和方位角）的微波波束在路面投影出椭圆形微波“阴影”，微波束经路面和车道上的车辆反射后被雷达接收，通过混频产生差频信号，由于差频信号频率与车速相关，而信号强度与车辆是否存在相关，这样通过一定的数字信号处理便可以得到该车的速度信息。雷达发射波束角度为水平界面不大于 5°；垂直界面不大于 6°，投影到地面的监测范围为长度2m～4m，宽度不大于2m，检测范围占据监测车道的 2/3，因此雷达只对监测车道的车辆速度进行检测，对相邻车道的车辆不检测。

测速雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性。

综合来说主要有以下特点：

• 自主研发，通过RS232数据输出接口和协议；
• 安装方便，维护简单。测速雷达可以侧向安装于道路边，也可以安装在车道的正上方；
• 在恶劣气候条件下性能同样出色。窄波雷达不易受风、雨、雾、冰雹等影响。

与其他测速雷达相比，测速雷达具有以下的优点：

• 中心频率24GHz。这是自由使用频率，也符合ISM及欧盟关于车流量检测雷达的标准；
• 有两种类型的检测自动切换，车速模式和雷达回波模式；
• 在恶劣的环境下仍可以正常工作，具备自检功能；
• 结构是防水抗撞机箱，包含高频发射器、微处理器和数据处理交换电路板，全部安装于密封外壳内。

3、技术参数

• 天线类型：平板型微带阵列天线
• 工作频率：15GHz
• 频率偏离误差：≤ ±45 MHz
• 天线波束宽度: 4°×6°
• 发射功率：5mw
• 工作温度大于：-20℃～＋60℃
• 工作湿度范围：5%RH~95%RH
• 测速范围：低速定制版（1～ 50）km/h
• 测速准确度：低速定制版1km/h
• 反应时间：26ms
• 方向信息：有
• 电源：12VDC
• 功耗：≤5 瓦

雷达数据通讯协议

串口通信协议

• 与测速仪连接的RS232通信串口应有下列设置：

–  波特率 9600 比特/秒

–  停止位 1

–  数据位 8

–  奇偶校验 无

• RS485输出格式：

车辆在进入检测区域时触发并给出速度值，共计4个字节，

雷达测速是主动模式，不需要给雷达发送特殊命令，当有车辆经过检测区域（不区分来向和去向），并满足设定的限速及信号强度时，雷达会自动给出触发信号。

也就是测来向（反向）车辆。车辆在进入检测区域时，雷达就立刻给出触发信号及速度值，格式如下：