| 型号 | SG440230 | SG440540 | SG441240 | SG441050 | SG440860 | SG442040 |
| 外形尺寸（长）mm | 1500 | 1850 | 2470 | 3000 | 3000 | 3600 |
| 外形尺寸（宽）mm | 800 | 850 | 1350 | 1500 | 1400 | 1500 |
| 外形尺寸（高）mm | 2030 | 2030 | 2130 | 2300 | 2350 | 2450 |
| 平台高度（mm） | 3000 | 4000 | 4000 | 5000 | 6000 | 4000 |
| 平台承载能力（kg） | 200 | 500 | 1200 | 1000 | 800 | 2000 |
| 工作人数（个） | 2 | 2 | 5 | 4 | 3 | 7 |
| 侧面延伸（mm） | 300 | 300 | 300 | 500 | 500 | 500 |
| 延伸平台载重（kg） | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 |
| 最小离地间隙（mm） | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 设备自重（kg） | 880 | 1100 | 2000 | 2500 | 2800 | 3200 |
| 轮直径（mm） | 203 | 254 | 310 | 310 | 310 | 355 |
| 单轮承载能力（kg） | 500 | 800 | 1000 | 1000 | 1000 | 1800 |
| 轮数里（个） | 4 | |||||
| 驱动电机数量（个） | 4 | |||||
| 最小转弯半径 | 0m | |||||
| 移动谏度 | 0-0. 8m/s可调 | |||||
| 定位精度 | ± 5mm | |||||
| 控制方式 | 有线/无线可选 | |||||
| 安全防护 | 超声波/红外/安全触边/激光避障可迭 | |||||
| 制动方式 | 停车制动/控制解锁/电子刹车/机械刹车可迭 | |||||
| 爬坡角度 | ≤10° | |||||
| 电池类型 | 铅酸动力电池 | |||||
| 续航时间（满载） | 6h | |||||
| 续航时间（空载） | 10h | |||||
| 充电方式 | 有线大功率充电机 | |||||
| 防护等级 | IP54 | |||||
| 工作环境 | 温度：-10℃r+55℃；湿度：＜95% | |||||
| 储存环境 | 温度：-15℃+75℃；湿度：＜95% | |||||
| 备注：以上参数仅供参，可根据需求非标定制。 | ||||||
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